Silk grundades som Whitewave Foods i Boulder, Colorado 1977 av Steve Demos, som ursprungligen fokuserade på soja och tofuprodukter.Den första produkten introducerades i mars 1996 av WhiteWave, Inc. på Natural Foods Expo i Anaheim, Kalifornien. Under åren som följde blev Silk ett framgångsrikt, världsomspännande, organiskt varumärke.2002 såldes WhiteWave, Inc (förälder till Silk Soymilk) till Dean Foods för knappt 300 miljoner dollar. Företagets försäljning ökade till 350 miljoner dollar i årliga intäkter år 2005. När verksamheten växte blev Silk den största köparen av ekologiska, icke GMO sojabönor i Nordamerika. Enligt Silks webbplats i augusti 2009 kommer alla dess sojabönor från Nordamerika inklusive ekologiska och icke-GMO soybeans.In januari 2010 introducerade företaget Silk Pure Almond, en mandelmjölk och dess första icke-sojabaserade produkt.
2013 separerade WhiteWave Foods från Dean Foods och blev ett oberoende, börsnoterat företag.
Silk har varit en femårig mottagare av Green Power Leadership Award från US Department of Energy och Environmental Protection Agency. Silk har varit en anhängare av jordbruksstöd sedan 2002. Silk är medlem i soyfoods Association of North America (SANA) som ger information om hälsofördelarna och näringsfördelarna med sojakonsumtion.
i juli 2016 tillkännagavs att det franska företaget Danone skulle köpa WhiteWave Foods för 10,4 miljarder dollar. Förvärvet slutfördes i April 2017 och det nybildade bolaget heter DanoneWave