Oersted tinha estabelecido que uma agulha de bússola é deflectida na proximidade de um condutor de corrente, ou seja, este condutor exerce uma força sobre a agulha da bússola. Mais tarde, no ano de 1821, Michael Faraday descobriu que um condutor de corrente também é desviado quando é colocado em um campo magnético. Isto pode ser dito que o campo magnético e esta corrente que transporta o condutor exercem uma força uns sobre os outros nas suas proximidades.suponha que um condutor carrega a corrente I e é com o comprimento (l). Como está carregando corrente (DC), algumas linhas de fluxo serão geradas em torno do condutor e elas são concêntricas com o eixo central do condutor. Então um campo eletromagnético é estabelecido devido a esta corrente através deste condutor.
seguindo a Regra do polegar direito, as linhas do fluxo magnético seguem a direcção ao longo dos dedos dobrados quando o polegar indica a direcção do fluxo de corrente, ou seja, a figura abaixo.
This current carrying conductor is placed between two poles of a horse shoe magnet of flux density 
. Este íman está firmemente fixado ao chão. O condutor não é fixo, é livre de se mover. O comprimento do condutor é apenas perpendicular ao campo magnético permanente da Ferradura.
assim, é claro que a direção da corrente e do campo magnético é normal um para o outro.
Now two magnetic fields (electromagnetic field by the conductor and permanent magnetic field by the horse shoe magnet) are in their action.
Os círculos concêntricos do fluxo eletromagnético devido à corrente fluindo (I) through this conductor try to repel the magnetic flux of the permanent magnet at that situation.
vamos considerar que a força é 
.
aqui a direção da corrente depende da orientação do comprimento do condutor de corrente (l), então o vetor é tomado apenas para o comprimento. The force is the cross product of length vector (
) and the flux density vector (
). Now,
Here, θ is the angle between two vectors and
is the unit vector of the force in the perpendicular direction with respect to two vectors direction.
In this direction of force the conductor will move to. Esta consequência pode ser simplificada com uma regra fácil, ou seja, a regra da mão esquerda de Fleming. Ao esticar três dedos da mão esquerda perpendicularmente um com o outro, se a direção da corrente é denotada pelo dedo médio da mão esquerda e o segundo dedo é para a direção do fluxo magnético, então o polegar da mão esquerda denota a direção do movimento do condutor.
agora a direção da corrente através deste condutor depende do condutor em que a orientação do condutor é colocada entre dois pólos do íman. Então o condutor de corrente sempre enfrenta uma força na vizinhança de um íman permanente ou qualquer eletromagneto. Baseado neste fenómeno, o motor DC gira.