Efter att ha spelat på bluegrass festivaler undertecknade SteelDrivers till Rounder Records och släppte en självbetitlad debut 2008 med ny sångare Chris Stapleton. Albumet nådde topp 57 på den amerikanska Billboard Top Country Albums chart. Gruppen nominerades till en Grammy Award 2009 för bästa Landsprestation av en Duo eller grupp med sång för sin sång ”Blue Side of the Mountain.”Under 2010 fick gruppen två nomineringar för sitt andra album, Reckless. Albumet har nominerats till både bästa bluegrassalbum och bästa Landsprestation av en Duo eller grupp med sång för låten ”Where Rainbows Never Die”.
Stapleton meddelade i April 2010 att han lämnade bandet för att fokusera på att höja sin familj. Han ersattes av tidigare Mercury Records artist Gary Nichols på sång och gitarr. I December 2011 lämnade grundaren Mike Henderson bandet. Henderson ersattes av Nashville musiker och skivproducent Brent Truitt. År 2015 fick den nya lineupen en Grammy Award för bästa Bluegrass-Album för sitt nya album The Muscle Shoals Recordings. År 2018 blev Kelvin Damrell bandets nya sångare och debuterade på 2020-utgåvan Bad for You.