secolul al 19-lea
o renaștere a început târziu în secolul al 18-lea în India. Acolo Hyder Ali, prințul Mysore, a dezvoltat rachete de război cu o schimbare importantă: utilizarea Cilindrilor metalici pentru a conține pulberea de ardere. Deși fierul moale ciocănit pe care l-a folosit a fost brut, rezistența la rupere a recipientului de pulbere neagră a fost mult mai mare decât construcția anterioară a hârtiei. Astfel, a fost posibilă o presiune internă mai mare, cu o împingere mai mare a jetului propulsiv. Corpul rachetei a fost fixat cu curele de piele pe un băț lung de bambus. Raza de acțiune a fost probabil de până la trei sferturi de milă (mai mult de un kilometru). Deși individual aceste rachete nu erau exacte, eroarea de dispersie a devenit mai puțin importantă atunci când un număr mare a fost tras rapid în atacuri în masă. Au fost deosebit de eficienți împotriva cavaleriei și au fost aruncați în aer, după iluminare, sau degresați de-a lungul solului uscat dur. Fiul lui Hyder Ali, Tippu Sultan, a continuat să dezvolte și să extindă utilizarea armelor cu rachete, crescând numărul trupelor de rachete de la 1.200 la un corp de 5.000. În bătăliile de la Seringapatam din 1792 și 1799, aceste rachete au fost folosite cu un efect considerabil împotriva britanicilor.
vestea utilizării cu succes a rachetelor s-a răspândit în Europa. În Anglia, Sir William Congreve a început să experimenteze în mod privat. În primul rând, el a experimentat cu o serie de formule de pulbere neagră și a stabilit specificațiile standard ale compoziției. De asemenea, a standardizat detaliile construcției și a folosit tehnici de producție îmbunătățite. De asemenea, desenele sale au făcut posibilă alegerea fie a unui exploziv (încărcare cu bile), fie a unui focos incendiar. Focosul exploziv a fost aprins separat și ar putea fi cronometrat prin tăierea lungimii siguranței înainte de lansare. Astfel, exploziile de aer ale focoaselor au fost fezabile la diferite intervale.corpurile rachetelor metalice ale lui Congreve erau echipate pe o parte cu două sau trei bucle metalice subțiri în care era introdus un băț lung de ghidare și sertizat ferm. Greutățile de opt dimensiuni diferite ale acestor rachete au variat până la 60 de kilograme. Lansarea a fost de la scări pliabile A-Cadru. Pe lângă bombardamentul aerian, rachetele Congreve au fost adesea trase orizontal de-a lungul solului.
aceste rachete montate lateral au fost folosite într-un bombardament naval de succes al orașului francez de coastă Boulogne în 1806. În anul următor, un atac masiv, folosind sute de rachete, a ars cea mai mare parte a Copenhaga la pământ. În timpul Războiului din 1812 între Statele Unite și britanici, rachetele au fost folosite în numeroase ocazii. Cele două cele mai cunoscute angajamente au avut loc în 1814. La Bătălia de la Bladensburg (24 August) utilizarea rachetelor a ajutat forțele britanice să întoarcă flancul trupelor americane care apărau Washingtonul, D. C. Ca urmare, britanicii au reușit să captureze orașul. În septembrie, forțele britanice au încercat să captureze Fortul McHenry, care păzea portul Baltimore. Rachetele au fost trase de pe o navă special concepută, Erebus, și de pe bărci mici. Britanicii nu au avut succes în bombardamentul lor, dar cu acea ocazie Francis Scott Key, inspirat de vederea logodnei de noapte, a scris „The Star Spangled Banner”, adoptat ulterior ca imn național al Statelor Unite. „Strălucirea roșie a rachetelor” a continuat să memoreze rachetele Congreve de atunci.
În 1815 Congreve și-a îmbunătățit în continuare desenele prin montarea bățului de ghidare de-a lungul axei centrale. Jetul propulsiv al rachetei a emis prin cinci găuri la distanțe egale, mai degrabă decât printr-un singur orificiu. Porțiunea din față a bățului de ghidare, care s-a înșurubat în rachetă, a fost învelită cu alamă pentru a preveni arderea. Rachetele montate în centru au fost semnificativ mai precise. De asemenea, designul lor a permis lansarea din tuburi subțiri de cupru.
intervalele maxime de rachete Congreve au fost de la o jumătate de milă la două mile (0,8 până la 3,2 kilometri), în funcție de dimensiune. Erau competitivi ca performanță și costuri cu mortarul greoi de 10 inci și erau mult mai mobili.
următoarea dezvoltare semnificativă a rachetelor a avut loc la mijlocul secolului al 19-lea. William Hale, un inginer britanic, a inventat o metodă de eliminare cu succes a greutății moarte a bățului de ghidare stabilizator de zbor. Proiectând guri de aerisire într-un unghi, a reușit să rotească racheta. El a dezvoltat diverse modele, inclusiv palete curbate care au fost acționate de jetul de rachete. Aceste rachete, stabilizate prin rotire, au reprezentat o îmbunătățire majoră a performanței și a ușurinței de manipulare.
chiar și noile rachete, totuși, nu au putut concura cu artileria mult îmbunătățită cu găuri ghintuite. Corpul de rachete al majorității armatelor Europene a fost dizolvat, deși rachetele erau încă folosite în zonele mlăștinoase sau montane, care erau dificile pentru mortarele și armele mult mai grele. Corpul de rachete austriac, folosind rachete Hale, a câștigat o serie de angajamente pe teren montan din Ungaria și Italia. Alte utilizări de succes au fost serviciile coloniale olandeze din Celebes și de Rusia într-o serie de angajamente în Războiul din Turkistan.
Hale și-a vândut drepturile de brevet Statelor Unite la timp pentru ca aproximativ 2.000 de rachete să fie făcute pentru Războiul Mexican, 1846-48. Deși unii au fost concediați, nu au avut un succes deosebit. Rachetele au fost folosite într-un mod limitat în Războiul Civil American (1861-65), dar rapoartele sunt fragmentare și se pare că nu au fost decisive. Manualul de artilerie al SUA din 1862 enumeră rachete Hale de 16 kilograme cu o rază de acțiune de 1,25 mile.în Suedia, la începutul secolului, Wilhelm Unge a inventat un dispozitiv descris ca o „torpilă aeriană”.”Bazat pe racheta hale stickless, a încorporat o serie de îmbunătățiri de proiectare. Una dintre acestea a fost o duză de motor rachetă care a determinat convergența fluxului de gaz și apoi divergența. Alta a fost utilizarea pulberii fără fum pe bază de nitroglicerină. Unge credea că torpilele sale aeriene vor fi valoroase ca arme sol-aer împotriva Dirijabilelor. Viteza și raza de acțiune au crescut, iar în jurul anului 1909 firma de armament Krupp din Germania a cumpărat brevetele și o serie de rachete pentru experimente ulterioare.