planor, ambarcațiuni mai grele decât aerul fără putere, capabile să zboare susținut. Deși mulți bărbați au contribuit la dezvoltarea planorului, cel mai faimos pionier a fost Otto Lilienthal (1848-96) din Germania, care, împreună cu fratele său Gustav, au început experimente în 1867 privind flotabilitatea și rezistența aerului. Lilienthal a investigat, de asemenea, secțiunile de camber și aripi și a studiat modalități de creștere a stabilității planoarelor pe care le-a construit, încorporând în cele din urmă suprafețe de coadă Stabilizatoare. În 1891 a construit prima sa ambarcațiune care transporta oameni, cu care putea decola alergând în jos în vânt.în 1896 Octave Chanute, inginer american de origine franceză, a început să proiecteze planoare care au fost pilotate de alții sub supravegherea sa. El a aruncat metoda lui Lilienthal de a asigura controlul printr-o aripă spate fixă, cu părțile orizontale ale cozii care se înclină liber în sus și, în schimb, a înlocuit o cârmă și aripi articulate (segmentate). Planoarele lui Chanute erau atât de stabile încât au făcut 2.000 de zboruri fără accident.Orville și Wilbur Wright au construit cel mai de succes planor timpuriu în 1902. În urma experimentării, au decis să folosească o cârmă verticală care era mobilă în zbor. Apoi au adăugat un ascensor orizontal și și-au combinat cârma verticală reglabilă cu un mecanism de deformare a aripilor care le-a permis să miște marginile finale ale aripilor în sus și în jos. Acest control perfect le-a făcut alunecarea în siguranță și le-a permis să meargă la avionul alimentat.
pentru a zbura, un planor trebuie accelerat la viteza de zbor, viteza cu care aripile generează suficientă ridicare pentru a depăși forța gravitației. În majoritatea planoarelor timpurii, viteza de zbor era foarte mică; practica normală era să zboare într-un vânt, astfel încât accelerația reală necesară să nu fie mare. Tehnicile de lansare preferate de astăzi sunt tractarea avionului și remorcarea automobilelor. Cablul de remorcare utilizat în mod normal are o lungime de aproximativ 200 de picioare (60 de metri), cu un inel de oțel atașat la fiecare capăt, care se potrivește cu cârligele de remorcare ale vehiculului de remorcare și cu planorul. Planoarele sunt, de asemenea, lansate prin lansarea cablului de șoc, care funcționează pe principiul unei praștii, sau prin remorcare cu troliu, care funcționează ca o mulinetă uriașă de pescuit, cu planorul atașat la un capăt ca un pește. În timp ce deltaplanele sunt lansate de obicei dintr-un punct înalt și coboară, planoarele cu planor pot urca ore întregi pe ascensor de la termice și aer în creștere din cauza terenului în creștere.
din 1935, planoarele echipate cu instrumente de înregistrare au câștigat reputația de instrumente pentru cercetarea Aeronautică și meteorologică. Planoarele au fost utilizate pe scară largă în Al Doilea Război Mondial pentru a transporta trupe și bunuri. Acestea, și în special planoarele, au devenit din ce în ce mai populare în scopuri recreative și ca vehicule pentru competiții sportive.