Jemison a părăsit NASA în 1993 după ce a servit ca astronaut timp de șase ani în total. A înființat Jemison Group, o companie de consultanță care încurajează știința, tehnologia și schimbările sociale. De asemenea, a început să predea studii de mediu la Colegiul Dartmouth și a condus Institutul Jemison pentru avansarea tehnologiei în țările în curs de dezvoltare. După ce a auzit că este fană a emisiunii de televiziune Star Trek, actorul LeVar Burton i-a cerut lui Jemison să apară într-un episod. Jemison a fost de acord și a devenit primul astronaut real care a participat la un episod din Star Trek: Generația următoare. Ea a jucat locotenentul Palmer în episodul” A doua șansă.”În 1994, Jemison a creat o tabără Spațială Internațională pentru studenții de 12-16 ani numită pământul pe care îl împărtășim (TEWS). De asemenea, a creat o organizație nonprofit numită Fundația Dorothy Jemison pentru excelență. Jemison a acceptat ulterior o funcție ca Andrew D. White profesor-at-Large la Universitatea Cornell în 1999. Ea a continuat să scrie prima ei carte în 2001, Find Where the Wind Goes, care a fost o carte pentru copii despre viața ei.
în prezent, Jemison conduce proiectul Starship de 100 de ani prin Agenția de proiecte de cercetare avansată în domeniul apărării din Statele Unite (DARPA). Acest proiect lucrează pentru a se asigura că călătoria spațială umană către o altă stea este posibilă în următorii 100 de ani. De asemenea, ea servește în Consiliul de administrație pentru multe organizații, inclusiv; Kimberly-Clark corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp., Morehouse College, Texas Medical Center, Texas State Product Development and Small Business Incubator, Greater Houston Partnership Disaster Planning and Recovery Task Force și Institutul Național de imagistică biomedicală și bioinginerie. Jemison este membru al Institutului de Medicină al Academiei Naționale de științe și a fost introdus în Sala Națională a Famei femeilor, National Medical Association Hall of Fame și Texas Science Hall of Fame. A primit mai multe premii și diplome onorifice, inclusiv Premiul Intrepid al Organizației Naționale pentru femei și Premiul Kilby Science. În prezent locuiește în Houston, Texas.