în iunie 2008, Consiliul Municipal Philadelphia a votat o rezoluție „solicitând Administrației și viceprimarului Transporturilor și utilităților să comande un studiu pentru a oferi recomandări cu privire la locație, cerere și utilizare pentru stațiile de biciclete de uz Public pentru întreaga zonă cuprinsă de limitele orașului Philadelphia și să exploreze diferitele modele de afaceri utilizate pentru astfel de sisteme””.
la 25 februarie 2010, studiul de fezabilitate votat de Consiliul Local a fost lansat. Studiul a sugerat „o primă fază de desfășurare a 1.750 de biciclete” în cartierele centrale ale orașului.
în decembrie 2012, Consiliul Municipal a votat o contribuție de 3 milioane de dolari pentru începerea programului, la cererea primarului din Philadelphia, Michael Nutter.un plan strategic de afaceri a fost lansat de City of Philadelphia în August 2013, pregătit de Toole Design Group, LLC și Foursquare ITP.
după o cerere de propunere emisă în octombrie 2013, Philadelphia a anunțat pe 24 aprilie 2014 că sistemul de tranzit pentru biciclete a fost selectat pentru a planifica și opera sistemul, în timp ce B-cycle va furniza bicicletele, stațiile și platforma tehnologică. Lansarea este planificată pentru primăvara anului 2015, cu 60 de stații și 600 de biciclete.
în toamna anului 2014, orașul Philadelphia a intervievat rezidenții pentru cele mai bune locații ale stației, primind 10.500 de comentarii publice.
la 11 februarie 2015, orașul a anunțat că sistemul va fi lansat pe 23 aprilie, Independence Blue Cross fiind principalul sponsor.
în aprilie 2016, Indego a anunțat 24 de stații noi și a adăugat 300 de biciclete flotei. Indego a implementat, de asemenea, un plan de plată redus pentru rezidenții cu venituri mici.
În noiembrie 2018, Indego a depus 10 e-biciclete la diferite stații din oraș. În Mai 2019, compania a evaluat testul ca fiind de succes și a anunțat planurile de a adăuga încă 400 de biciclete electrice împreună cu 12 stații noi.