Oersted havde fastslået, at en kompasnål bliver afbøjet i nærheden af en strømbærende leder, dvs.denne leder udøver en kraft på kompasnålen. Senere i år 1821 opdagede Michael Faraday, at en strømførende leder også bliver afbøjet, når den placeres i et magnetfelt. Dette kan siges, at magnetfelt og denne strømbærende leder udøver en kraft på hinanden i deres nærhed.
Antag, at en leder bærer strøm I, og det er med længden (l). Da det bærer strøm (DC), vil der blive genereret nogle strømningslinjer omkring lederen, og de er koncentriske med lederens centrale akse. Så et elektromagnetisk felt er etableret på grund af denne strøm gennem denne leder.
efter højre tommelfingerregel får de magnetiske strømningslinjer retningen langs de bøjede fingre, når tommelfingeren angiver retningen for strømstrømmen, dvs.vist i nedenstående figur.
denne strømbærende leder er placeret mellem to poler af en hesteskomagnet med strømtæthed
. Denne magnet er tæt fastgjort til jorden. Dirigent er ikke fast, men det er fri til at bevæge sig. Lederens længde er lige vinkelret på hesteskoens permanente magnetfelt.
så det er klart, at retningen af strøm og magnetfelt er normal for hinanden.
nu er to magnetfelter (elektromagnetisk felt af lederen og permanent magnetfelt af hesteskomagneten) i deres handling.
de koncentriske cirkler af elektromagnetisk strøm på grund af strømningsstrøm (I) gennem denne leder forsøger at afvise den magnetiske strøm af den permanente magnet i den situation.
lad os overveje kraften er
.
her afhænger strømretningen af længden af den nuværende bæreleder (l), så vektoren tages kun for længden. Kraften er krydsproduktet af længdevektor (
) og flusdensitetsvektoren (
). Nu,
her er Kris vinklen mellem to vektorer og
er enhedsvektoren for kraften i vinkelret retning med hensyn til to vektorretning.
i denne retning af kraft lederen vil flytte til. Denne konsekvens kan forenkles med en let regel, dvs.Flemings venstre håndregel. Ved at strække tre fingre på venstre hånd vinkelret med hinanden, hvis strømretningen er betegnet med langfingeren på venstre hånd, og den anden finger er til retning af den magnetiske strømning, angiver tommelfingeren på venstre hånd retningen af lederens bevægelse.
nu afhænger strømens retning gennem denne leder af lederen, i hvilken retning lederen er placeret mellem to poler af magneten. Så den nuværende bæreleder står altid over for en kraft i nærheden af en permanent magnet eller en hvilken som helst elektromagnet. Baseret på dette fænomen roterer DC-motoren.