Crinoidele au fost aproape distruse de extincția de la sfârșitul erei paleozoice. Patru clase întregi au dispărut, iar puținele care au supraviețuit au devenit singura clasă vie, Articulata. Membrii urmăriți ai clasei s-au sufocat din cauza prădărilor grele din Mezozoic. și acum toți crinii rămași sunt în apă adâncă, unde concurența este mai puțin acerbă. Stelele cu pene au avut mult mai mult succes.
în 2005, un crinoid urmărit a fost înregistrat trăgând de-a lungul fundului mării de pe insula Grand Bahama. Înregistrarea a arătat un crinoid care se mișca la viteze mult mai mari decât se credea posibil.
stele cu pene
stelele cu pene libere apar pentru prima dată în Triasicul superior. Ele sunt legate de steaua de mare. Ca tineri, ei sunt atașați de fundul mării printr-o tulpină, așa cum au fost strămoșii lor. În stadiul adult se desprind de tulpină și se pot mișca. Unii pot înota prin mișcări ondulate ale brațelor. De obicei, stelele cu pene se strecoară folosind proiecții în partea de jos a coroanei, numite cirri. Acestea sunt singurele crinoide din apa de mică adâncime și sunt toate în Ordinul Comatulidae. Brațele lor flexibile și capacitatea de a-și alege terenurile de hrănire au fost, fără îndoială, importante în succesul și supraviețuirea lor.p293
în timpul zilei, se rostogolesc într-o minge. Dar noaptea, și-au întins brațele pentru a prinde plancton.
stelele de pene se aranjează astfel încât ventilatorul să se confrunte cu fluxul curentului. Postura servește pentru a prezenta suprafața maximă a suprafețelor de colectare a alimentelor la fluxul de apă care intră, astfel încât mai multe particule să se așeze pe ele. Se găsesc mai ales în ape puțin adânci.