în trecut, multe case din Japonia nu au fost echipate cu o cadă de baie. Pentru a umple acest gol, baia publică de cartier (sec. „apă caldă cu monede”) era un loc în care localnicii puteau merge să se spele, să se înmoaie într-o cadă și să socializeze cu vecinii. În zilele noastre, deoarece majoritatea gospodăriilor au baie proprie, numărul băilor publice tradiționale a scăzut, dar ele pot fi găsite în multe dintre cartierele orașului mai vechi.
un nou tip de baie publică a apărut în ultimele decenii. Adesea denumite „super sento” și mult mai mari decât sento tradiționale, aceste complexe de scăldat oferă o serie de piscine, saune și facilități de fitness. Unele dintre cele mai mari seamănă cu mici parcuri tematice și oferă diverse servicii de luat masa, divertisment și relaxare. În consecință, mulți clienți petrec perioade lungi de timp acolo. Unele dintre ele sunt deschise 24 de ore și ar putea fi considerate cazare ieftină.
băile publice sunt segregate în funcție de sex, iar costumele de baie nu sunt purtate (citiți mai multe despre regulile de scăldat). Taxa tipică de admitere începe în jur de 200 de yeni pentru facilități mici și poate fi de 2000 de yeni sau mai mult pentru complexe mari.
unele băi publice oferă apă caldă naturală de izvor, deși sento tipic folosește apă încălzită de la robinet. Băile publice există, de asemenea, în stațiunile termale, unde nu sunt denumite de obicei sento, ci ca „baie comună” (sec.