O crinoids foram quase dizimados pelo evento de extinção no final do Palaeozoic era. Quatro classes inteiras tornaram-se extintas, e as poucas que sobreviveram tornaram-se a única classe viva, a Articulata. Os membros da classe eram perseguidos por uma forte predação no Mesozóico. e agora todos os lírios do mar restantes estão em águas profundas, onde a competição é menos feroz. As estrelas das penas têm tido muito mais sucesso.
em 2005, um crinóide caulado foi registrado puxando-se ao longo do fundo do mar ao largo da ilha Grand Bahama. A gravação mostrou um crinóide movendo-se a velocidades muito mais rápidas do que se pensava ser possível.
Feather starsEdit
A vida livre da pena estrelas aparecem pela primeira vez no Triásico Superior. Eles estão relacionados com a estrela-do-mar. Como jovens, eles estão ligados ao fundo do mar por um caule, como seus ancestrais eram. Na fase adulta, eles se separam do caule e podem se mover. Alguns podem nadar ondulando os movimentos dos braços. Normalmente, as estrelas de penas rastejam usando projeções na parte inferior da coroa, chamada cirri. São os únicos crinóides em águas rasas, e estão todos na ordem Comatulidae. Os seus braços flexíveis e a sua capacidade de escolher os seus locais de alimentação foram, sem dúvida, importantes para o seu sucesso e sobrevivência.p293
durante o dia, eles rolam em uma bola. Mas à noite, estendem os braços para apanhar o plâncton.
As Estrelas das penas organizam-se para que a ventoinha enfrente o fluxo da corrente. A postura serve para apresentar a área máxima de superfícies de coleta de alimentos para o fluxo de água de entrada, de modo que mais partículas irão assentar sobre eles. Eles são encontrados principalmente em águas rasas.