agenten van het Boston Police Department Detective Sergeant Nick Walker en Detective Lieutenant Bobby Hayes ontdekken en stelen verschillende scherven van goud tijdens hun dienst. Nick begraaft zijn deel onder een sinaasappelboom in zijn tuin; zijn vrouw, Julia, denkt dat de boom een verrassingsgeschenk is en vermeldt hoe tevreden ze is met hun leven samen. Nick beseft dat ze het goud niet nodig hebben, en besluit om het als bewijs in te dienen. Tijdens een inval vertelt Hayes Nick dat hij hem het goud niet kan laten inleveren, en vermoordt Nick, waardoor er een schietpartij plaatsvindt om de moord te verdoezelen. De tijd stopt rond Nick en hij wordt getrokken in een vortex in de lucht, maar wordt plotseling getrokken in een kamer net voordat hij de top van de vortex bereikt.
in het hiernamaals vindt Nick dat hij eeuwige verdoemenis te wachten staat voor zijn diefstal. Als boetedoening wordt Nick gerekruteerd voor de R. I. P. D. (De Rest In Peace Department), die verantwoordelijk zijn voor het vinden en terugbrengen van zielen die weigeren om verder te gaan naar het hiernamaals. Deze zielen worden “Deados”, monsters vermomd als mensen, en wanneer hun zielen beginnen te rotten, rot de omgeving om hen heen, bedreigend het sterfelijke rijk en de maskerade die stervelingen onbewust houdt van het hiernamaals. Hij werkt samen met Roycephus “Roy” Pulsipher, een voormalig U. S. Marshal en Unie soldaat in de Amerikaanse Burgeroorlog. Hun eerste stop is op een begraafplaats om Nick ‘ s begrafenis te zien, en Nick probeert zijn aanwezigheid bekend te maken aan Julia, maar wordt niet herkend. Roy legt uit dat R. I. P. D. agenten krijgen nieuwe identiteiten en verschijningen om te voorkomen dat ze de maskerade overtreden; Nick verschijnt als een oudere Chinese man terwijl Roy verschijnt als een mooie blonde vrouw.op zijn eerste veldmissie helpt Nick Roy bij het ondervragen van een verdachte Deado en ontdekt dat de dader in het bezit is van goud zoals hij en Hayes hadden gestolen. Nick en Roy dienen het goud in als bewijs voordat ze een van Roy ‘ s informanten bezoeken. Nick bedriegt de informant om Hayes te onthullen als zijn contact. Ze volgen Hayes naar Nick ’s oude huis, waar hij “ontdekt” Nick ‘ s gestolen goud. Roy en Nick volgen Hayes en observeren hem het goud af te geven aan een Deado die ze stoppen en ondervragen. De Deado overmeestert hen, het nemen van het goud en transformeren in een kolossaal monster dat hen leidt op een achtervolging door de stad die de aandacht van normale mensen trekt en veroorzaakt paniek. Wanneer de twee terugkeren naar het R. I. P. D. hoofdkwartier, wordt Chief Mildred Proctor geïnformeerd door “Eternal Affairs” dat de gouden fragmenten die ze vonden deel uitmaken van een oud wapen genaamd de staf van Jericho, die de macht heeft om de stroom van zielen van de aarde naar het hiernamaals om te keren. Ze krijgt ook orders om Roy en Nick uit de zaak te verwijderen en om hen op te schorten van actieve dienst als gevolg van de blootstelling veroorzaakt door de rampage van het monster.Roy en Nick ruziën en Nick gaat alleen weg om zichzelf opnieuw te onthullen aan Julia, maar ze kan hem niet herkennen vanwege zijn veranderde identiteit en ze vlucht. Roy volgt hem en ze ruziën, maar ze maken het eindelijk goed. Roy vergeeft Nick en besluit met hem samen te werken om te stoppen met wat Hayes van plan is. Ze ontdekken dat Hayes een Deado is en arresteren hem, maar een in beslag genomen item van hem bevriest de hele afdeling. Hayes en een groep Deados ontsnappen met de rest van het goud en verzamelen de staf van Jericho, met de bedoeling om het te gebruiken om voor onbepaalde tijd in de levende wereld te blijven. Hayes gijzelt Julia en steekt haar neer als een noodzakelijk menselijk offer om het personeel te activeren. Pulsipher vernietigt de staf van Jericho en Nick neemt wraak op Hayes. Omdat Julia ernstig gewond is geraakt door het offer, komt ze dicht genoeg bij de dood om Nick te zien voor wie hij is; ze verzoenen zich en delen een tranen afscheid, met Nick die Julia aanmoedigt om voor beiden te blijven leven.
later informeert Proctor Nick dat Julia zal leven. Ze herstelt ze beiden volledig, hoewel ze 53 jaar toevoegt aan Roy ‘ s termijn in de R. I. P. D. vanwege haar geopenbaarde affecties voor hem. Als beloning geeft Roy Nick ook een nieuw uiterlijk, maar hij is ontzet om te ontdekken dat het die van een Padvindster is.