de controle van de hartslag door het autonome zenuwstelsel werd onderzocht bij bewuste mensen door observatie van de effecten van β-adrenerge blokkade met propranolol, van parasympathische blokkade met atropine en van gecombineerde sympathische en parasympathische blokkade. De verhoging van de hartslag met lichte inspanning bij liggende mannen werd voornamelijk gemedieerd door een afname van de parasympathische activiteit.; bij hogere werkniveaus droeg sympathische stimulatie echter ook bij aan de hartversnelling. Wanneer de respons op 80° head-up tilt werd vergeleken met de respons op oefening bij dezelfde persoon in liggende positie, bleek dat het bereiken van een gelijkwaardige hartslag gepaard ging met een significant grotere mate van sympathische activiteit tijdens het kantelen dan tijdens het sporten. Hoewel de hartslag bij een bepaalde druk tijdens het sporten altijd hoger was dan tijdens het sporten, bleken de veranderingen in de hartslag die volgden op veranderingen in de arteriële druk in rust en tijdens het sporten van vergelijkbare omvang te zijn; daarom werd geconcludeerd dat de gevoeligheid van het baroreceptorsysteem tijdens het sporten niet veranderde. Onderzoek naar de efferente routes betrokken bij het bemiddelen van de baroreceptor-geïnduceerde veranderingen in de hartslag suggereerde dat de relatieve rollen van de sympathische en parasympathische systemen bijna gelijk waren in de rusttoestand. Tijdens het sporten, aan de andere kant, bleken veranderingen in sympathische activiteit het overheersende mechanisme te zijn waardoor het versnellen en vertragen van het hart werd bereikt. Het lijkt er dus op dat door baroreceptor geïnduceerde veranderingen in de hartslag gemedieerd kunnen worden door een verhoogde of verminderde activiteit van een efferent systeem; het uiteindelijke evenwicht is echter sterk afhankelijk van het reeds bestaande niveau van achtergrond autonome activiteit.