I juni 2008, Philadelphia City Council stemte en resolusjon «ber Administrasjonen og Varaordføreren I Transport og Verktøy for å kommisjonere en studie for å gi anbefalinger om plassering, etterspørsel, og bruk For Offentlig Bruk Sykkelstasjoner for hele området omfattet av bygrensen I Philadelphia og for å utforske de ulike forretningsmodeller som brukes for slike systemer»‘.
den 25. februar 2010 ble mulighetsstudien stemt av bystyret utgitt. Studien foreslo «en første fase distribusjon av 1,750 sykler» i de sentrale distriktene i byen.i desember 2012, Bystyret stemte en $ 3 millioner bidrag til å starte programmet, på anmodning Fra Philadelphia ordfører, Michael Nutter.En strategisk forretningsplan ble utgitt av City Of Philadelphia i August 2013, utarbeidet av Toole Design Group, LLC og Foursquare ITP.Etter en forespørsel om forslag utstedt i oktober 2013 annonserte Philadelphia 24. April 2014 At Bicycle Transit System er valgt for å planlegge og betjene systemet, Mens B-cycle vil gi syklene, stasjonene og teknologiplattformen. Lanseringen er planlagt Våren 2015, med 60 stasjoner og 600 sykler.I Høst 2014 undersøkte Byen Philadelphia innbyggere for beste stasjonssteder, og mottok 10 500 offentlige kommentarer.Den 11. februar 2015 annonserte byen at systemet ville bli lansert 23. April, Med Independence Blue Cross som hovedsponsor.I April 2016 annonserte Indego 24 nye stasjoner og la til 300 sykler til flåten. Indego implementerte også en redusert betalingsplan for innbyggere med lav inntekt.I November 2018 deponerte Indego 10 elsykler på ulike stasjoner rundt om i byen. I Mai 2019 vurderte selskapet testkjøring som vellykket og annonserte planer om å legge til 400 flere elektriske sykler sammen med 12 nye stasjoner.