Jemison lasciò la NASA nel 1993 dopo aver prestato servizio come astronauta per sei anni in totale. Ha fondato il Gruppo Jemison, una società di consulenza che incoraggia la scienza, la tecnologia e il cambiamento sociale. Ha anche iniziato a insegnare studi ambientali al Dartmouth College e diretto il Jemison Institute for Advancing Technology nei paesi in via di sviluppo. Dopo aver sentito che era una fan dello show televisivo di Star Trek, l’attore LeVar Burton ha chiesto a Jemison di apparire in un episodio. Jemison accettò e divenne il primo vero astronauta ad essere in un episodio di Star Trek: The Next Generation. Ha giocato il tenente Palmer nell “episodio,” Second Chances.”Nel 1994, Jemison ha creato un campo spaziale internazionale per studenti di 12-16 anni chiamato The Earth We Share (TEWS). Ha anche creato un’organizzazione no-profit chiamata Dorothy Jemison Foundation for Excellence. Jemison in seguito ha accettato una posizione come Andrew D. White Professor-at-Large presso la Cornell University nel 1999. Ha continuato a scrivere il suo primo libro nel 2001, Find Where the Wind Goes, che era un libro per bambini sulla sua vita.
Attualmente, Jemison sta conducendo il progetto di 100 anni di astronave attraverso la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) degli Stati Uniti. Questo progetto lavora per assicurarsi che il viaggio spaziale umano verso un’altra stella sia possibile entro i prossimi 100 anni. Fa anche parte del Consiglio di amministrazione di molte organizzazioni, tra cui la Kimberly-Clark Corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp., Morehouse College, Texas Medical Center, Texas State Product Development and Small Business Incubator, Greater Houston Partnership Disaster Planning and Recovery Task Force, e l’Istituto Nazionale di imaging biomedico e bioingegneria. Jemison è membro della National Academy of Sciences’ Institute of Medicine, ed è stato inserito nella National Women’s Hall of Fame, National Medical Association Hall of Fame e Texas Science Hall of Fame. Ha ricevuto numerosi premi e lauree honoris causa, tra cui il National Organization for Women’s Intrepid Award e il Kilby Science Award. Attualmente vive a Houston, Texas.