En juin 2008, le Conseil municipal de Philadelphie a voté une résolution « demandant à l’Administration et au maire adjoint des Transports et des services publics de commander une étude pour fournir des recommandations sur l’emplacement, la demande et l’utilisation des stations de vélos à usage public pour toute la zone englobée par les limites de la ville de Philadelphie et d’explorer les différents modèles commerciaux utilisés pour de tels systèmes”.
Le 25 février 2010, l’étude de faisabilité votée par le conseil municipal a été publiée. L’étude suggérait » une première phase de déploiement de 1 750 vélos » dans les quartiers centraux de la ville.
En décembre 2012, le Conseil municipal a voté une contribution de 3 millions de dollars pour lancer le programme, à la demande du maire de Philadelphie, Michael Nutter.
Un plan d’affaires stratégique a été publié par la ville de Philadelphie en août 2013, préparé par Toole Design Group, LLC et Foursquare ITP.
Après une demande de proposition publiée en octobre 2013, Philadelphie a annoncé le 24 avril 2014 que Bicycle Transit System a été sélectionné pour planifier et exploiter le système, tandis que B-cycle fournira les vélos, les stations et la plate-forme technologique. Le lancement est prévu pour le printemps 2015, avec 60 stations et 600 vélos.
À l’automne 2014, la ville de Philadelphie a sondé les résidents pour trouver les meilleurs emplacements de stations, recevant 10 500 commentaires du public.
Le 11 février 2015, la ville a annoncé que le système serait lancé le 23 avril, Independence Blue Cross étant le sponsor principal.
En avril 2016, Indego a annoncé 24 nouvelles stations et ajouté 300 vélos à la flotte. Indego a également mis en place un plan de paiement réduit pour les résidents à faible revenu.
En novembre 2018, Indego a déposé 10 vélos électriques dans différentes stations de la ville. En mai 2019, la société a évalué le test comme un succès et a annoncé son intention d’ajouter 400 vélos électriques supplémentaires ainsi que 12 nouvelles stations.