Dans une suspension sans entraînement, comme le montre la première photo, la fusée a généralement une broche sur laquelle se fixe le tambour de frein ou le rotor de frein. (Sur cette image, on ne voit pas l’axe central sur lequel monte l’ensemble de roue.) L’ensemble roue / pneu se fixe ensuite aux goujons fournis et l’ensemble tourne librement sur l’arbre de la broche.
Dans une suspension d’entraînement, la fusée n’a pas de broche, mais a plutôt un moyeu dans lequel sont fixés les roulements et l’arbre du mécanisme d’entraînement. L’extrémité du mécanisme d’entraînement aurait alors les goujons de montage nécessaires pour l’ensemble roue/pneu et/ou frein. Par conséquent, l’ensemble de roue tournerait comme le dicte l’arbre d’entraînement (ou le demi-arbre). Il ne tournerait pas librement par lui-même, mais seulement si l’arbre était désengagé de la boîte-pont ou du différentiel.
Une suspension entraînée telle que décrite peut également être orientable. C’est souvent ce qu’on appelle un arrangement d’entraînement / direction.