Le fondateur Andrew Wilson s’est inspiré des célèbres Duck tours de Wisconsin Dells, Wisconsin. La société a commencé à organiser des tournées à Boston avec quatre canards et gère maintenant une flotte de 28. Le premier lieu de départ était Long Wharf en face de l’Aquarium de la Nouvelle-Angleterre. En 1997, l’opération Boston Duck Tours a été déplacée dans le quartier de Back Bay à Boston au Prudential Center. En 2002, Boston Duck Tours a ouvert un deuxième lieu de départ et de billetterie au Musée des sciences. En 2009, Boston Duck Tours a ouvert un troisième lieu de départ et de billetterie au New England Aquarium. Boston Duck Tours transporte environ 600 000 passagers par an.
Un DUKW du Boston Duck Tour dans la rivière Charles
En 2002, les canards du Boston Duck Tour ont été utilisés pour la première fois comme véhicules de parade pour les Patriots de la Nouvelle-Angleterre après que les Patriots eurent remporté le Super Bowl XXXVI sur les Rams de Saint-Louis. Depuis lors, les canards du Boston Duck Tour ont participé à 12 défilés de championnats sportifs professionnels à Boston. Il y en a eu six pour les Patriots de la Nouvelle-Angleterre (2002, 2004, 2005, 2015, 2017, 2019), quatre pour les Red Sox de Boston (2004, 2007, 2013, 2018), un pour les Celtics de Boston (2008) et un pour les Bruins de Boston (2011). Ces défilés étant devenus fréquents depuis 2002, « Cue the Duck Boats » est devenu un slogan populaire à Boston parmi les amateurs de sport de la ville. Les bateaux Duck devaient d’abord être utilisés pour les Patriots de la Nouvelle-Angleterre en 1997, mais ils n’ont pas remporté le Super Bowl XXXI. Alors que la plupart des itinéraires de parade au fil des ans consistaient en des DUKW restant sur terre, certains présentaient les DUKW traversant à la fois la terre et la rivière Charles.
En 2010, Boston Duck Tours a été invité à aider au transport des victimes des inondations à Wayland, MA. Des pluies torrentielles avaient isolé la région de l’île Pelham de Wayland et les canards ont été amenés pour transporter les gens dans et hors de leur quartier jusqu’à ce que les eaux se retirent.
Le 7 août 2014, Boston Duck Tours a retiré son dernier DUKW original de la Seconde Guerre mondiale des tournées régulières. À partir de 2015, toutes les visites régulières sont effectuées sur des répliques de DUKW plus grandes et plus faciles à réparer que les véhicules d’origine, et fonctionnant au diesel biologique.