El siglo XIX
Un renacimiento comenzó a finales del siglo XVIII en la India. Allí Hyder Ali, príncipe de Mysore, desarrolló cohetes de guerra con un cambio importante: el uso de cilindros metálicos para contener el polvo de combustión. Aunque el hierro suave martillado que utilizó era crudo, la resistencia al estallido del recipiente de polvo negro era mucho mayor que la construcción de papel anterior. Por lo tanto, era posible una mayor presión interna, con un mayor empuje resultante del chorro propulsor. El cuerpo del cohete estaba atado con correas de cuero a un largo palo de bambú. El alcance era quizás de hasta tres cuartos de milla (más de un kilómetro). Aunque individualmente estos cohetes no eran precisos, el error de dispersión se volvió menos importante cuando se disparaban grandes cantidades rápidamente en ataques masivos. Eran particularmente eficaces contra la caballería y se lanzaban al aire, después de encenderse, o se deslizaban por el suelo duro y seco. El hijo de Hyder Ali, Tippu Sultan, continuó desarrollando y ampliando el uso de armas de cohetes, al parecer aumentando el número de tropas de cohetes de 1.200 a un cuerpo de 5.000. En las batallas de Seringapatam en 1792 y 1799, estos cohetes se utilizaron con un efecto considerable contra los británicos.
La noticia del uso exitoso de cohetes se extendió por Europa. En Inglaterra, Sir William Congreve comenzó a experimentar en privado. Primero, experimentó con una serie de fórmulas de polvo negro y estableció especificaciones estándar de composición. También estandarizó los detalles de construcción y utilizó técnicas de producción mejoradas. Además, sus diseños hicieron posible elegir una ojiva explosiva (carga de bola) o incendiaria. La ojiva explosiva se encendía por separado y podía cronometrarse recortando la longitud de la espoleta antes del lanzamiento. Por lo tanto, las explosiones de aire de las ojivas eran factibles a diferentes distancias.
Los cuerpos de cohete de metal de Congreve estaban equipados en un lado con dos o tres bucles de metal delgados en los que se insertaba una barra guía larga y se prensaba firmemente. Pesos de ocho tamaños diferentes de estos cohetes oscilaban hasta 60 libras. El lanzamiento era desde escaleras plegables de bastidor A. Además de los bombardeos aéreos, los cohetes de Congreve a menudo se disparaban horizontalmente a lo largo del suelo.
Estos cohetes montados en bastones laterales fueron empleados en un exitoso bombardeo naval de la ciudad costera francesa de Boulogne en 1806. Al año siguiente, un ataque masivo, con cientos de cohetes, quemó la mayor parte de Copenhague hasta los cimientos. Durante la Guerra de 1812 entre los Estados Unidos y los británicos, se emplearon cohetes en numerosas ocasiones. Los dos enfrentamientos más conocidos ocurrieron en 1814. En la Batalla de Bladensburg (24 de agosto), el uso de cohetes ayudó a las fuerzas británicas a girar el flanco de las tropas estadounidenses que defendían Washington, D. C. Como resultado, los británicos pudieron capturar la ciudad. En septiembre, las fuerzas británicas intentaron capturar el Fuerte McHenry, que vigilaba el puerto de Baltimore. Los cohetes fueron disparados desde un barco especialmente diseñado, el Erebus, y desde pequeñas embarcaciones. Los británicos no tuvieron éxito en su bombardeo, pero en esa ocasión Francis Scott Key, inspirado por la visión del compromiso nocturno, escribió «The Star Spangled Banner», que más tarde fue adoptado como el himno nacional de los Estados Unidos. «El resplandor rojo de los cohetes» ha seguido conmemorando los cohetes de Congreve desde entonces.
En 1815 Congreve mejoró aún más sus diseños montando su bastón guía a lo largo del eje central. El chorro propulsor del cohete emitía a través de cinco orificios igualmente espaciados en lugar de un solo orificio. La parte delantera del bastón guía, que se atornillaba al cohete, estaba forrada con latón para evitar que se quemara. Los cohetes montados en el palo central eran significativamente más precisos. Además, su diseño permitía el lanzamiento desde tubos de cobre delgados.
El alcance máximo de los cohetes Congreve era de media milla a dos millas (0,8 a 3,2 kilómetros), dependiendo del tamaño. Eran competitivos en rendimiento y costo con el pesado mortero de 10 pulgadas y eran mucho más móviles.
El siguiente desarrollo significativo en la cohetería ocurrió a mediados del siglo XIX. William Hale, un ingeniero británico, inventó un método para eliminar con éxito el peso muerto de la barra de guía estabilizadora de vuelo. Al diseñar rejillas de ventilación en ángulo, fue capaz de hacer girar el cohete. Desarrolló varios diseños, incluyendo paletas curvas sobre las que actuaba el jet cohete. Estos cohetes, estabilizados por medio del giro, representaron una mejora importante en el rendimiento y la facilidad de manejo.
Incluso los nuevos cohetes, sin embargo, no podían competir con la artillería mejorada con orificios estriados. El cuerpo de cohetes de la mayoría de los ejércitos europeos se disolvió, aunque los cohetes todavía se usaban en áreas pantanosas o montañosas que eran difíciles para los morteros y cañones mucho más pesados. El Cuerpo de Cohetes Austriaco, utilizando cohetes Hale, ganó una serie de enfrentamientos en terrenos montañosos en Hungría e Italia. Otros usos exitosos fueron por los servicios coloniales holandeses en Célebes y por Rusia en una serie de enfrentamientos en la Guerra de Turquestán.
Hale vendió sus derechos de patente a los Estados Unidos a tiempo para fabricar unos 2.000 cohetes para la Guerra de México, 1846-48. Aunque algunos fueron despedidos, no tuvieron mucho éxito. Los cohetes se utilizaron de manera limitada en la Guerra Civil Estadounidense (1861-65), pero los informes son fragmentarios, y aparentemente no fueron decisivos. El U. S. Ordnance Manual de 1862 enumera cohetes Hale de 16 libras con un alcance de 1,25 millas.
En Suecia, a principios de siglo, Wilhelm Unge inventó un dispositivo descrito como un «torpedo aéreo».»Basado en el cohete Hale sin adhesivo, incorporó una serie de mejoras de diseño. Una de ellas era una boquilla de motor de cohete que hacía que el flujo de gas convergiera y luego divergiera. Otro fue el uso de polvo sin humo a base de nitroglicerina. Unge creía que sus torpedos aéreos serían valiosos como armas tierra-aire contra dirigibles. La velocidad y el alcance se incrementaron, y alrededor de 1909 la empresa alemana de armamento Krupp compró las patentes y una serie de cohetes para su posterior experimentación.