Palacio, residencia real y, a veces, sede del gobierno o centro religioso. La palabra se deriva de la Colina Palatina en Roma, donde los emperadores romanos construyeron sus residencias. Como edificio, un palacio debe diferenciarse de un castillo, que originalmente era una vivienda fortificada.
Después de la Edad Media, las casas adornadas de la nobleza de todos los rangos en Inglaterra, Francia y España llegaron a ser conocidas como palacios (al igual que la residencia de los papas exiliados en Aviñón), y finalmente el nombre se aplicó a una serie de edificios grandes e imponentes, tanto públicos como privados. En los Estados Unidos, por ejemplo, hay palacios de gobernadores coloniales ubicados en Williamsburg, Virginia; Santa Fe, Nuevo México; y San Antonio, Texas. Debido a sus connotaciones coloniales, el nombre de Palacio Presidencial fue rechazado en favor de Mansión Ejecutiva para la Casa Blanca. Además, Francia tiene el Palacio del Elíseo y los llamados Palacios de la Justicia.
Los palacios, debido al poder del mecenas y al dinero y el trabajo disponibles para su construcción, a menudo representaban el epítome (o, en algunos casos, ejemplos extremos) de los valores arquitectónicos y sociales de la cultura y la época en la que se construyeron. Por esta razón, son de interés primordial para los arqueólogos.
Los primeros palacios conocidos son los construidos en Tebas por el rey Tutmosis III (reinó entre 1504 y 1450 a.c.) y por Amenhotep III (reinó entre 1417 y 1379 a. c.) de Egipto. Las excavaciones del palacio de Amenhotep revelan una pared exterior rectangular que encierra un laberinto de habitaciones y patios pequeños y oscuros, un patrón ampliamente repetido en los palacios orientales de épocas posteriores. En Asiria, por ejemplo, se construyeron palacios mucho más grandes en Nimrūd, en Nínive y en Jorsabad, donde el palacio de Sargón II (que reinó entre 721 y 705 a.c.) se extendía sobre más de 9 hectáreas (23 acres), construido sobre una plataforma dentro de dos conjuntos de murallas de la ciudad y que contenía dos enormes patios centrales y una masa desorganizada de patios y habitaciones más pequeños.
Los arquitectos de la antigua Babilonia lograron una mayor simetría, utilizando pasillos y agrupaciones repetidas de habitaciones. En los siglos VI, V y IV a.C., se construyeron vastos palacios persas en Susa y Persépolis, donde las residencias de los tres reyes (Darío I, Jerjes I y Artajerjes III) se posan en tres plataformas bajas elevadas sobre una plataforma principal que estaba dentro de las murallas de la ciudad. Palacios minoicos en Creta en Faesto, Cnosos (donde una escalera se elevaba tres pisos), y en otros lugares alcanzaron una grandeza aún mayor. Fue en Roma y en el imperio romano de Oriente, sin embargo, donde los palacios en el sentido de centros de poder alcanzaron su apogeo. Más de 90.000 metros cuadrados (1.000.000 pies cuadrados)en la Colina Palatina de Roma se dedicaron a palacios construidos por emperadores entre el 3 y el 212 d. c. En Constantinopla (ahora Estambul), el Palacio Sagrado es un conglomerado de iglesias, escuelas y residencias bizantinas que cubre un área de 334.000 metros cuadrados (400.000 yardas cuadradas).
Los palacios más recientes de Asia Oriental, como los de la Ciudad Prohibida de Pekín y los palacios imperiales de Japón, también consisten en una serie de edificios (en estos casos, pabellones bajos, en su mayoría de construcción de madera altamente decorada) dentro de vastos jardines amurallados.
En el Nuevo Mundo, los palacios tendían a ser menos complejos, como el palacio del gobernador maya en Uxmal (c. 900 d. c.) y el palacio zapoteca en Mitla (c. 1000 d.c.), que eran estructuras talladas de un piso con muchas habitaciones. Sin embargo, al igual que en el Este, estos palacios eran los centros de gobierno, así como las residencias de los líderes de la cultura.
En Europa occidental después de la Edad Media (cuando la construcción de palacios disminuyó en favor de la construcción de castillos), los palacios tendían a ser edificios individuales, ornamentados y decorados al estilo de la época, y a menudo, pero no siempre, en jardines ricamente ajardinados. En la Italia Renacentista, cada príncipe tenía su palacio real, como el Palacio Pitti (iniciado en 1458) en Florencia y los muchos palacios espléndidos que bordean el Gran Canal en Venecia. Francia construyó el palacio real en París (especialmente el Louvre y las Tullerías ), y los palacios españoles incluyen El Escorial (1559-84) fuera de Madrid y la Alhambra (1238-1358) en Granada. Los palacios reales británicos incluyen Buckingham, St. James’s y Kensington, todos los cuales son hoy en día símbolos y residencias en lugar de verdaderas sedes de gobierno.