Las narrativas en verso son tan antiguas como la Épica de Gilgamesh, la Ilíada y la Odisea, pero la novela en verso es una forma moderna distinta. Aunque la estructura narrativa es similar a la de una novela corta, la organización de la historia suele estar en una serie de secciones cortas, a menudo con perspectivas cambiantes. Las novelas en verso a menudo se cuentan con múltiples narradores, lo que potencialmente proporciona a los lectores una visión del funcionamiento interno de la mente de los personajes. Algunas novelas en verso, siguiendo al heroico Don Juan (1818-24) de Byron, emplean un registro informal y coloquial. Eugene Onegin (1831) de Alexander Pushkin es un ejemplo clásico, y con Pan Tadeusz (1834) de Adam Mickiewicz se toma a menudo como el ejemplo seminal del género moderno.
Las principales novelas en verso del siglo XIX que fundamentan la forma en letras anglófonas incluyen The Bothie of Toper-na-fuisich (1848) y Amours de Voyage (1858) de Arthur Hugh Clough, Aurora Leigh (1857) de Elizabeth Barrett Browning, Lucile (1860) de ‘Owen Meredith’ (Robert Bulwer-Lytton), y The Ring and the Book (1868-9) de Robert Browning. La forma parece haber declinado con el modernismo, pero desde los años 1960-70 ha experimentado un notable renacimiento. Fuego pálido de Vladimir Nabokov (1962) toma la forma de un poema de 999 versos cuatro cantos, aunque la trama de la novela se desarrolla en el comentario. En particular, The Golden Gate de Vikram Seth (1986) fue un éxito de ventas sorpresa, y Omeros de Derek Walcott (1990) un éxito más predecible. La forma ha sido particularmente popular en el Caribe, con trabajos desde 1980 de Walcott, Edward Kamau Brathwaite, David Dabydeen, Kwame Dawes, Ralph Thompson, George Elliott Clarke y Fred D’Aguiar, y en Australia y Nueva Zelanda, con trabajos desde 1990 de Les Murray, John Tranter, Dorothy Porter, Lisa Jacobson, Chris Orsman, David Foster, Alistair Te Ariki Campbell y Robert Sullivan. Los mercados nocturnos y secuelas de Alan Wearne, poeta y autor australiano, son novelas en verso importantes de la vida social urbana y la sátira.
El poeta Australiano, C. J. Dennis, tuvo un gran éxito en Australia durante la Primera Guerra Mundial con sus novelas en verso, The Songs of a Sentimental Bloke (1915) y The Moods of Ginger Mick (1916). El primero habla de un rufián urbano con un corazón de oro que se casa y se convierte en padre y agricultor en Melbourne, Australia, poco antes del inicio de la Primera Guerra Mundial en 1914. La segunda es la historia de otro rufián urbano, y buen amigo del Tipo, que se alista en el Ejército australiano, y muere en las primeras batallas de Gallipoli en 1915.
La autora, poeta, dramaturga, guionista y sufragista y feminista estadounidense Alice Duer Miller publicó su novela en verso, Forsaking All Others (1935), sobre una trágica historia de amor, y tuvo un éxito sorprendente con su novela en verso, The White Cliffs (1940: más tarde dramatizada y filmada, pero conservando y expandiendo los poemas como narración de voz en off, como The White Cliffs of Dover (1944). Esto cuenta la historia de una joven estadounidense que va a Inglaterra a mediados de 1914, durante quince días, se enamora de un aristócrata estadounidense y se casa con él: es asesinado en los últimos días de la Primera Guerra Mundial en 1918, y cuando estalla la Segunda Guerra Mundial en 1939, ella debe decidir si permite o no que su hijo se una al ejército para luchar por Inglaterra. La historia ayudó a influir en el sentimiento estadounidense para ayudar a los británicos, y fue un best-seller. Los capítulos de poemas de Miller eran principalmente coplas, cuartetas y sonetos tradicionales. Usaron varias voces diferentes, así como letras de diferentes personajes.
La historia paralela de la autobiografía en verso, desde una sólida fundación victoriana con El Preludio de Wordsworth (1805, 1850), hasta el declive con el modernismo y el renacimiento posterior del siglo XX con Invocados por Campanas de John Betjeman (1960), Otra vida de Walcott (1973) y La Luz cambiante en Sandover de James Merrill (1982), también es sorprendente. Las formas son distintas, pero muchas novelas en verso despliegan claramente elementos autobiográficos, y los ejemplos recientes de la Commonwealth casi todos ofrecen una representación detallada de la identidad postimperial y poscolonial (los problemas que acosan), por lo que son inevitablemente obras fuertemente personales.
También hay un grupo distinto de novelas en verso para lectores más jóvenes, sobre todo Fuera del polvo de Karen Hesse (1997), que ganó una Medalla Newbery. Hesse le siguió con Witness (2001). Desde entonces, han surgido muchos títulos nuevos, con autores como Sonya Sones, Ellen Hopkins, Steven Herrick, Margaret Wild, Nikki Grimes, Virginia Euwer Wolff, Ann Warren Turner, Lorie Ann Grover, Brenda Seabrooke, Paul B. Janeczko y Mel Glenn publicando múltiples títulos. Las autoras Debut YA, Holly Thompson, Cathy Ostlere, Sarah Tregay y otros, agregaron nuevos títulos a las estanterías en 2011. Thanhha Lai’s Inside Out & Back Again (2011) ganó el Premio Nacional del Libro.