En junio de 2008, el Consejo de la Ciudad de Filadelfia votó una resolución «solicitando a la Administración y al Vicealcalde de Transporte y Servicios Públicos que encargue un estudio para proporcionar recomendaciones sobre la ubicación, la demanda y el uso de estaciones de bicicletas de Uso Público para toda el área abarcada por los límites de la ciudad de Filadelfia y explorar los diversos modelos de negocios utilizados para tales sistemas»».
El 25 de febrero de 2010, se publicó el estudio de viabilidad votado por el ayuntamiento. El estudio sugirió «una primera fase de despliegue de 1.750 bicicletas» en los distritos centrales de la ciudad.
En diciembre de 2012, el Ayuntamiento votó una contribución de 3 3 millones para iniciar el programa, a petición del alcalde de Filadelfia, Michael Nutter.
La ciudad de Filadelfia lanzó un plan estratégico de negocios en agosto de 2013, preparado por Toole Design Group, LLC y Foursquare ITP.
Después de una solicitud de propuesta emitida en octubre de 2013, Filadelfia anunció el 24 de abril de 2014 que Bicycle Transit System ha sido seleccionado para planificar y operar el sistema, mientras que B-cycle proporcionará las bicicletas, las estaciones y la plataforma tecnológica. El lanzamiento está previsto para la primavera de 2015, con 60 estaciones y 600 bicicletas.
En el otoño de 2014, la ciudad de Filadelfia encuestó a los residentes para encontrar las mejores ubicaciones de estaciones, recibiendo 10,500 comentarios del público.
El 11 de febrero de 2015, la ciudad anunció que el sistema se lanzaría el 23 de abril, con Independence Blue Cross como patrocinador principal.
En abril de 2016, Indego anunció 24 nuevas estaciones y agregó 300 bicicletas a la flota. Indego también implementó un plan de pago reducido para residentes de bajos ingresos.
En noviembre de 2018, Indego depositó 10 bicicletas eléctricas en varias estaciones de la ciudad. En mayo de 2019, la compañía evaluó la prueba de ejecución como exitosa y anunció planes para agregar 400 bicicletas eléctricas más junto con 12 estaciones nuevas.