Desde fisioterapia hasta servicios de emergencia y ahora militares, los exoesqueletos pueden mejorar las capacidades físicas actuales de un luchador de guerra, permitiéndole correr más rápido, levantar objetos más pesados y aliviar la tensión en el cuerpo durante las operaciones físicas.
El Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería de Soldados Natick del Ejército de los Estados Unidos (NSRDEC / Soldier Center) ha puesto su mirada en algunos diseños de alta tecnología para ver cómo los exoesqueletos podrían usarse con fines militares. Con este fin, el Centro de Soldados ha iniciado un Acuerdo de Otras Transacciones (OTA) de 48 meses de duración, por un valor total de 6,9 millones de dólares, con el fin de desarrollar suficientes sistemas de exoesqueleto para realizar una evaluación operativa integral.
«A medida que exploramos las opciones de exoesqueleto más maduras disponibles para nosotros e involucramos a los usuarios, aprendemos más sobre el posible valor de estos sistemas para las operaciones del ejército», dijo David Audet, jefe de la subdivisión de equipos y sistemas de misión en la dirección de optimización del rendimiento de los soldados en el Centro de Soldados.
«Antes de que el ejército pueda considerar invertir en cualquier desarrollo por encima de lo que la industria ha hecho por su cuenta, necesitamos asegurarnos de que los usuarios estén a bordo con conceptos de aumento humano y que valga la pena invertir en los sistemas.»
Lockheed Martin Onix
El mayor de la defensa firme en la lista de premiados es la empresa Lockheed Martin. El traje de exoesqueleto para misiles y Controles de fuego Lockheed Martin, el Onyx, ganó un premio Popular de Ciencia en 2018.
Del Centro de Soldados 6 6.presupuesto de 9 millones, alrededor de 6 680,000 se ha reservado para la OTA de Lockheed Martin para el Onyx, que ha tenido un buen desempeño en las pruebas iniciales, pero aún no se ha sometido a ejercicios operativos más rigurosos.keith Maxwell, director del programa de Tecnologías de exoesqueletos y misiles Lockheed Martin, dijo: «Las innovadoras tecnologías humanas y mecánicas como ONYX pueden mejorar el rendimiento humano, disminuir las lesiones y reducir la fatiga para ayudar a los soldados a realizar tareas físicamente exigentes.»
El sistema Onyx combina actuadores mecánicos de rodilla con múltiples sensores y software de inteligencia artificial para mejorar la fuerza y la resistencia. Actualmente, el peso recomendado de la mochila de un soldado estadounidense es de 50 libras, mientras que en la práctica, los kits pueden pesar hasta 140 libras cuando se incluyen armaduras corporales, gafas de visión nocturna y sistemas de radio. Por lo tanto, cualquier alivio que el exoesqueleto pueda proporcionar será muy atractivo para los combatientes de hoy en día.
Exo-boot de Dephy
Otro galardonado para el programa de exoesqueletos del Ejército de los Estados Unidos es la start-up tecnológica estadounidense Dephy, fundada en 2016, que desarrolló su producto Exo-boot. No fue diseñado como un concepto de cuerpo completo, sino para proporcionar un soporte localizado para el pie y el tobillo.
Los cofundadores de Dephy investigaron los diseños iniciales para el exoesqueleto de tobillo en el Instituto de Tecnología de Massachusetts, en colaboración con el Ejército de los Estados Unidos. Mientras que el diseño de Dephy se está considerando para su evaluación en la segunda mitad de 2019, algunos miembros del Ejército de los Estados Unidos han probado el exoesqueleto en el Soldier Center.
El Exo-boot utiliza una Arquitectura Electrónica Flexible y escalable, o tecnología FlexSEA, que tiene como objetivo acelerar y simplificar la electrónica detrás de los diseños robóticos portátiles. El sistema FlexSEA ayuda con el control de movimiento; incluye herramientas para la adquisición de datos y proporciona la infraestructura de red para exoesqueletos de múltiples ejes y articulaciones.
Idealmente, el ejército está buscando exoesqueletos con capacidades de cuerpo completo. Sin embargo, el Soldier Center está considerando el Exo-boot porque es un equipo maduro que, de tener éxito, podría integrarse en las operaciones del ejército más rápidamente que un traje de cuerpo completo en su etapa conceptual.
«En condiciones ideales, preferiríamos un esfuerzo de desarrollo completo», dijo Audet. «Sin embargo, dado el impulso para una transición e innovación rápidas, podemos ahorrarle al ejército mucho tiempo y dinero al identificar y verificar las tecnologías maduras, de acuerdo con la visión del Comando de Futuros del Ejército.»
Otros diseños de exoesqueletos
Los siguientes exoesqueletos aún no han sido elegidos para los exoesqueletos del Ejército de los Estados Unidos OTA, pero son algunas de las últimas ofertas de la industria de defensa.
XOS2 de Raytheon / Sarcos
El XOS2 utiliza un sistema hidráulico de alta presión, lo que permite al usuario levantar masas en una relación de 17:1. A los usuarios se les da la fuerza para levantar objetos de 200 libras durante largos períodos de tiempo y perforar a través de tres pulgadas de madera. El diseño también es mucho más ágil que la generación anterior, lo que brinda al usuario habilidades como caminar, correr, subir escaleras y patear un balón de fútbol.
HULC por EXO/Lockheed Martin
Otro diseño de Lockheed Martin, el ser Humano Universal Load Carrier (HULC) también permite que los pesos de 200lbs a realizarse sin tensión en el usuario. Los soldados pueden moverse a una velocidad máxima de 11 km / h durante una larga duración y hasta 16 km/h de velocidad de explosión. Los soldados pueden quitar y empacar el traje en menos de 30 segundos. También tiene accesorios como blindaje, sistemas de calefacción y refrigeración y sensores.
Traje TALOS de USSOCOM
El Comando de Operaciones Especiales de los Estados Unidos presentó su concepto de traje TALOS en 2013, pero las últimas pruebas de campo se retrasaron el año pasado y los informes ahora sugieren que el programa se ha terminado debido a la falta de financiación y problemas con la alimentación del traje de 600 lb-700 lb. SOCOM diseñó el traje para aumentar la fuerza y la movilidad mientras transportaba cargas útiles pesadas en entornos dinámicos. El diseño de TALOS prometía aumentar la capacidad de supervivencia a través de un blindaje antibalístico y un aumento visual, y ofrecer un alto nivel de conocimiento de la situación a través de múltiples sensores al dar al usuario acceso a pantallas de última generación y funciones comunicativas.
Exotraje Wyss del Instituto Wyss / DARPA
El exotraje Wyss, desarrollado por el Instituto Wyss en el marco del programa Warrior Web de DARPA, es un exotraje suave de múltiples articulaciones hecho de componentes textiles que añaden potencia en la cintura, las caderas, los muslos y las pantorrillas. A diferencia de los diseños de exotraje duro, el diseño ligero del Wyss proporciona una restricción mínima al movimiento y su sistema puede determinar automáticamente la cantidad de apoyo que necesita para proporcionar a un soldado específico en función de su mecánica de marcha individual.
Exoesqueleto operacional (OX) de DSTO de Australia
El Exoesqueleto Operacional (OX) de la Organización Australiana de Ciencia y Tecnología de Defensa es un diseño de exotraje pasivo y suave con el propósito específico de disminuir la tensión en la infantería desmontada. El OX utiliza dos cables Bowden, que se usan comúnmente para el control del acelerador en aviones ligeros y en descansos de bicicletas, para redirigir el peso de la mochila de 85 kg del soldado directamente al suelo. Con 3 kg, el BUEY es mucho más ligero que el HULC o el XOS2, sin embargo, los cables Bowden seguirán proporcionando cierta resistencia al movimiento de las piernas debido a sus propiedades rígidas.