Das 19.Jahrhundert
Eine Wiederbelebung begann Ende des 18. Dort entwickelte Hyder Ali, Prinz von Mysore, Kriegsraketen mit einer wichtigen Änderung: der Verwendung von Metallzylindern zur Aufnahme des Verbrennungspulvers. Obwohl das von ihm verwendete gehämmerte Weicheisen roh war, war die Berstfestigkeit des Schwarzpulverbehälters viel höher als bei der früheren Papierkonstruktion. Somit war ein größerer Innendruck möglich, mit einem daraus resultierenden größeren Schub des Treibstrahls. Der Raketenkörper wurde mit Lederriemen an einem langen Bambusstock festgezurrt. Die Reichweite betrug vielleicht bis zu einer dreiviertel Meile (mehr als einen Kilometer). Obwohl diese Raketen einzeln nicht genau waren, wurde der Dispersionsfehler weniger wichtig, wenn große Zahlen bei Massenangriffen schnell abgefeuert wurden. Sie waren besonders wirksam gegen Kavallerie und wurden nach dem Anzünden in die Luft geschleudert oder über den harten, trockenen Boden geschöpft. Hyder Alis Sohn, Tippu Sultan, entwickelte und erweiterte den Einsatz von Raketenwaffen weiter und erhöhte Berichten zufolge die Anzahl der Raketentruppen von 1.200 auf ein Korps von 5.000. In Schlachten bei Seringapatam in den Jahren 1792 und 1799 wurden diese Raketen mit erheblicher Wirkung gegen die Briten eingesetzt.
Die Nachricht vom erfolgreichen Einsatz von Raketen verbreitete sich in ganz Europa. In England begann Sir William Congreve privat zu experimentieren. Zunächst experimentierte er mit einer Reihe von Schwarzpulverformeln und legte Standardspezifikationen für die Zusammensetzung fest. Er standardisierte auch Konstruktionsdetails und verwendete verbesserte Produktionstechniken. Seine Entwürfe ermöglichten es auch, entweder einen Sprengstoff (Kugelladung) oder einen Brandsprengkopf zu wählen. Der Sprengkopf wurde separat gezündet und konnte durch Trimmen der Sicherungslänge vor dem Start zeitlich eingestellt werden. Somit waren Luftstöße der Sprengköpfe in verschiedenen Entfernungen möglich.
Die Metallraketenkörper von Congreve waren einseitig mit zwei oder drei dünnen Metallschlaufen ausgestattet, in die ein langer Führungsstab eingeführt und fest gecrimpt wurde. Gewichte von acht verschiedenen Größen dieser Raketen reichten bis zu 60 Pfund. Der Start erfolgte von zusammenklappbaren A-Frame-Leitern. Zusätzlich zum Luftangriff wurden Congreves Raketen oft horizontal über den Boden abgefeuert.Diese seitlich angebrachten Raketen wurden 1806 bei einem erfolgreichen Marinebombardement der französischen Küstenstadt Boulogne eingesetzt. Im nächsten Jahr brannte ein Massenangriff mit Hunderten von Raketen den größten Teil Kopenhagens nieder. Während des Krieges von 1812 zwischen den Vereinigten Staaten und den Briten wurden Raketen bei zahlreichen Gelegenheiten eingesetzt. Die beiden bekanntesten Engagements fanden 1814 statt. In der Schlacht von Bladensburg (24. August) half der Einsatz von Raketen den britischen Streitkräften, die Flanke der amerikanischen Truppen, die Washington verteidigten, zu wenden. Im September versuchten die britischen Streitkräfte, Fort McHenry einzunehmen, das den Hafen von Baltimore bewachte. Raketen wurden von einem speziell entworfenen Schiff, dem Erebus, und von kleinen Booten abgefeuert. Die Briten waren bei ihrer Bombardierung erfolglos, aber bei dieser Gelegenheit schrieb Francis Scott Key, inspiriert vom Anblick des nächtlichen Engagements, „The Star Spangled Banner“, das später als Nationalhymne der Vereinigten Staaten angenommen wurde. „The Rockets ‚red Glare“ erinnert seitdem an Congreves Raketen.
1815 verbesserte Congreve seine Entwürfe weiter, indem er seinen Führungsstab entlang der Mittelachse montierte. Der treibende Strahl der Rakete trat durch fünf gleichmäßig beabstandete Löcher und nicht durch eine einzige Öffnung aus. Der vordere Teil des Führungsstabs, der in die Rakete eingeschraubt war, war mit Messing ummantelt, um ein Verbrennen zu verhindern. Die am Mittelstab montierten Raketen waren deutlich genauer. Ihr Design erlaubte auch den Start aus dünnen Kupferrohren.Die maximale Reichweite der Congreve-Raketen lag je nach Größe zwischen einer halben Meile und zwei Meilen (0,8 bis 3,2 Kilometer). Sie waren in Leistung und Kosten mit dem schwerfälligen 10-Zoll-Mörser wettbewerbsfähig und wesentlich mobiler.
Die nächste bedeutende Entwicklung in der Raketentechnik ereignete sich etwa in der Mitte des 19. William Hale, ein britischer Ingenieur, erfand eine Methode, um das Eigengewicht des flugstabilisierenden Führungsstabs erfolgreich zu eliminieren. Indem er Düsenöffnungen in einem Winkel entwarf, konnte er die Rakete drehen. Er entwickelte verschiedene Designs, einschließlich gekrümmter Flügel, auf die der Raketenjet einwirkte. Diese durch Spin stabilisierten Raketen stellten eine wesentliche Verbesserung der Leistung und der einfachen Handhabung dar.
Selbst die neuen Raketen konnten jedoch nicht mit der stark verbesserten Artillerie mit gezogenen Bohrungen mithalten. Das Raketenkorps der meisten europäischen Armeen wurde aufgelöst, obwohl Raketen immer noch in sumpfigen oder bergigen Gebieten eingesetzt wurden, die für die viel schwereren Mörser und Kanonen schwierig waren. Das österreichische Raketenkorps gewann mit Hale-Raketen eine Reihe von Einsätzen in bergigem Gelände in Ungarn und Italien. Andere erfolgreiche Anwendungen waren von den niederländischen Kolonialdiensten in Celebes und von Russland in einer Reihe von Engagements im Turkistankrieg.Hale verkaufte seine Patentrechte an die Vereinigten Staaten rechtzeitig für etwa 2.000 Raketen für den mexikanischen Krieg, 1846-48. Obwohl einige gefeuert wurden, waren sie nicht besonders erfolgreich. Raketen wurden im amerikanischen Bürgerkrieg (1861-65) in begrenztem Umfang eingesetzt, aber die Berichte sind fragmentarisch und anscheinend nicht entscheidend. Das US Ordnance Manual von 1862 listet 16-Pfund-Hale-Raketen mit einer Reichweite von 1,25 Meilen auf.
Um die Jahrhundertwende erfand Wilhelm Unge in Schweden ein Gerät, das als „Lufttorpedo“ bezeichnet wird.“ Basierend auf der Stickless Hale Rocket wurden eine Reihe von Designverbesserungen vorgenommen. Eine davon war eine Raketenmotordüse, die dazu führte, dass der Gasstrom konvergierte und dann divergierte. Ein anderer war die Verwendung von rauchlosem Pulver auf der Basis von Nitroglycerin. Unge glaubte, dass seine Lufttorpedos als Boden-Luft-Waffen gegen Luftschiffe wertvoll sein würden. Geschwindigkeit und Reichweite wurden erhöht, und um 1909 kaufte die deutsche Rüstungsfirma Krupp die Patente und eine Reihe von Raketen für weitere Experimente.