Die Beamten des Boston Police Department, Detective Sergeant Nick Walker und Detective Lieutenant Bobby Hayes, entdecken und stehlen im Dienst mehrere Goldscherben. Nick vergräbt seinen Anteil unter einem Orangenbaumsetzling in seinem Garten; seine Frau, Julia, denkt, dass der Baum ein Überraschungsgeschenk ist und erwähnt, wie zufrieden sie mit ihrem gemeinsamen Leben ist. Nick erkennt, dass sie das Gold nicht brauchen, und beschließt, es als Beweis vorzulegen. Während einer Razzia später, Hayes sagt Nick, dass er nicht zulassen kann, dass er das Gold abgibt, und tötet Nick, Auslösen einer Schießerei, um den Mord zu vertuschen. Die Zeit stoppt um Nick herum und er wird in einen Wirbel am Himmel gezogen, wird aber plötzlich in einen Raum gezogen, kurz bevor er die Spitze des Wirbels erreicht.
Im Jenseits stellt Nick fest, dass er wegen seines Diebstahls der ewigen Verdammnis ausgesetzt ist. Als Buße wird Nick für das R.I.P.D. (Das Rest In Peace Department) rekrutiert, das dafür verantwortlich ist, Seelen zu finden und zurückzubringen, die sich weigern, ins Jenseits zu ziehen. Wenn diese Seelen nicht kontrolliert werden, werden sie zu „Deados“, Monstern, die als Menschen verkleidet sind, und wenn ihre Seelen zu faulen beginnen, verrottet die Umwelt um sie herum und bedroht das Reich der Sterblichen und die Maskerade, die die Sterblichen des Jenseits nicht bewusst macht. Er ist Partner von Roycephus „Roy“ Pulsipher, einem ehemaligen US-Marschall und Unionssoldaten im amerikanischen Bürgerkrieg. Ihr erster Halt ist auf einem Friedhof, um Nicks Beerdigung zu sehen, und Nick versucht Julia seine Anwesenheit bekannt zu machen, wird aber nicht erkannt. Roy erklärt, dass R.I.P.D. Offiziere erhalten neue Identitäten und Auftritte, um zu verhindern, dass sie die Maskerade verletzen; Nick erscheint als älterer Chinese, während Roy als schöne blonde Frau erscheint.Auf seiner ersten Feldmission hilft Nick Roy bei der Befragung eines mutmaßlichen Deado und entdeckt, dass der Täter im Besitz von Gold ist, wie er und Hayes gestohlen hatten. Nick und Roy reichen das Gold als Beweis ein, bevor sie einen von Roys Informanten besuchen. Nick bringt den Informanten dazu, Hayes als seinen Kontakt zu enthüllen. Sie folgen Hayes zu Nicks altem Haus, wo er Nicks gestohlenes Gold „entdeckt“. Roy und Nick verfolgen Hayes und beobachten, wie er das Gold an einen Deado weitergibt, den sie anhalten und verhören. Der Deado überwältigt sie, nimmt das Gold und verwandelt sich in ein riesiges Monster, das sie auf eine Verfolgungsjagd durch die Stadt führt, die die Aufmerksamkeit normaler Menschen auf sich zieht und Panik auslöst. Als die beiden zum R.I.P.D. -Hauptquartier zurückkehren, wird Chief Mildred Proctor von „Eternal Affairs“ darüber informiert, dass die Goldfragmente, die sie gefunden haben, Teil einer uralten Waffe namens Stab von Jericho sind, die die Macht hat, den Seelenfluss von der Erde ins Jenseits umzukehren. Sie erhält auch den Befehl, Roy und Nick aus dem Fall zu entfernen und sie aufgrund der durch den Amoklauf des Monsters verursachten Exposition aus dem aktiven Dienst zu suspendieren.Roy und Nick streiten sich, und Nick geht alleine, um sich Julia erneut zu offenbaren, aber sie kann ihn aufgrund seiner veränderten Identität nicht erkennen und flieht. Roy schwänzt ihn und sie streiten sich, aber sie machen endlich Wiedergutmachung. Roy vergibt Nick und beschließt, mit ihm zusammenzuarbeiten, um die Pläne von Hayes zu stoppen. Sie entdecken, dass Hayes ein Deado ist und verhaften ihn, aber ein beschlagnahmter Gegenstand von ihm friert die ganze Abteilung ein. Hayes und eine Gruppe von Deados entkommen mit dem Rest des Goldes und versammeln den Stab von Jericho, um damit auf unbestimmte Zeit in der lebenden Welt zu bleiben. Hayes nimmt Julia als Geisel und ersticht sie als notwendiges Menschenopfer, um den Stab zu aktivieren. Eine Schlacht folgt; Pulsipher zerstört den Stab von Jericho, und Nick rächt sich an Hayes. Durch das Opfer schwer verwundet zu werden, bringt Julia dem Tod nahe genug, um Nick so zu sehen, wie er ist; Sie versöhnen sich und verabschieden sich unter Tränen, Nick ermutigt Julia, weiterhin für beide zu leben.
Später informiert Proctor Nick, dass Julia leben wird. Sie setzt sie beide vollständig wieder ein, obwohl sie Roys Amtszeit in der R.I.P.D. aufgrund ihrer offenbarten Zuneigung zu ihm um 53 Jahre verlängert. Als Belohnung, Roy gibt Nick auch ein neues Aussehen, aber er ist bestürzt, dass es das einer Pfadfinderin ist.