Am Dez. 2, 1825, Pedro wurde in der kaiserlichen Residenz in São Christovão geboren. Als sein Vater Pedro I. 1831 abdankte, wurde der junge Pedro buchstäblich zum Wächter der Nation. Seine Ausbildung, die so starr strukturiert war, dass fast seine gesamte Wachzeit im Studium verbracht wurde, bereitete ihn gut auf seine zukünftigen Aufgaben vor.Bis Pedro das Alter von 18 Jahren erreichte, sollte Brasilien von einer Regentschaft regiert werden, aber während eines 9-jährigen Interregnums zerfiel das Reich fast. In Anerkennung des völligen Versagens der Regentschaft erzwangen die Liberalen am 23.Juli 1840 eine Erklärung von Pedros Mehrheit. 1843 heiratete er Prinzessin Thereza Christina von Neapel. Bis 1850 wurde die Ordnung wiederhergestellt, und die Monarchie trat in eine Ära der inneren Stabilität ein. Ähnelte dem britischen parlamentarischen System, aber in Wirklichkeit war der Kaiser der Herr des Staates. Seine umsichtige Ausübung der Poder moderador (moderierende Macht) schuf ein politisches Gleichgewicht, das den inneren Frieden während des größten Teils seiner 49-jährigen Regierungszeit sicherte.
Pedro hatte über 2 Jahrzehnte lang mit der wirtschaftlichen und politischen Vormachtstellung Großbritanniens zu kämpfen – ein Erbe des alten portugiesischen Reiches. Er stieß auf eine große Krise, nachdem das britische Parlament 1845 den Aberdeen Act verabschiedet hatte, als britische Schiffe willkürlich brasilianische Häfen betraten und Schiffe, die am afrikanischen Sklavenhandel beteiligt waren, ausschnitten. Im Dezember 1862 blockierte Großbritannien vorübergehend Rio nach einer Reihe von Auseinandersetzungen zwischen britischen Seeleuten und brasilianischen Beamten.
Die Intervention von Pedro II. im vom Krieg zerrissenen Uruguay verwickelte Brasilien in einen Krieg mit Argentiniens Juan Manuel de Rosas in den Jahren 1851-1852. In Uruguay herrschten bis in die 1860er Jahre chaotische Bedingungen, und im September 1864 sandte Pedro infolge von Angriffen auf brasilianische Staatsangehörige kaiserliche Truppen ein. Der paraguayische Diktator Francisco Solano López nutzte die Situation und griff im Dezember die Region Mato Grosso an. Brasilien schloss sich Argentinien und Uruguay im Krieg des Dreibundes (Krieg des Dreibundes) im Mai 1865 an, aber trug die Hauptlast des Kampfes, als Pedro Kompromiss oder Vermittlung verweigerte, bis López beseitigt wurde. Der 5-jährige Konflikt war für Brasilien teuer: Er leerte die Staatskasse, kostete 50.000 Menschenleben und verschob viele dringende innenpolitische Reformen. Nach dem Krieg diente eine Verbindung mehrerer Faktoren dazu, die Braganza-Dynastie zu zerstören. Obwohl Pedro immer noch überwältigend beliebt war, war die Monarchie nicht. Er ermutigte die 1870 gegründete Republikanische Partei, und republikanische Ideen verbreiteten sich in einer Presse, deren Freiheit er sorgfältig bewachte.
In den 1870er Jahren erlebte Brasilien seinen ersten ernsthaften Konflikt zwischen Kirche und Staat. Die Bischöfe von Olinda und Pará, im Gegensatz zu den Bestellungen von Pedro, einem ehemaligen Freimaurer-Großmeister, weiterhin zu tadeln irmandades (Laien Bruderschaften) in ihren Bezirken, die sich weigerten, die Freimaurerei. Als die Bischöfe darauf bestanden, sich der zivilen Autorität zu widersetzen, wurden sie Anfang 1874 verhaftet und zu 4 Jahren Zwangsarbeit verurteilt. Pedro erleichterte die Situation im September 1875 durch die Gewährung einer Amnestie, hatte aber bereits die Unterstützung des Klerus verloren.
Die Sklaverei schwächte auch die Position des Kaisers. Obwohl er ein glühender Abolitionist war, setzte er auf Emanzipation, als er erkannte, dass die Sklavenhalter Fazendeiros seine stärkste Unterstützung waren. Aber die Proklamation der vollständigen, nicht kompensierten Abschaffung im März 1888 entfremdete die Pflanzer.Der Hauptfaktor für den Untergang der Monarchie war jedoch der Aufstieg des Militarismus. Nach dem Paraguayischen Krieg entwickelte die Armee, inspiriert vom Positivismus, eine arrogante Missachtung der zivilen Führung. Eine schwere Krankheit im Jahr 1887 beeinträchtigte Pedros körperliche und geistige Fähigkeiten und seine Untätigkeit während des Militärputsches am Nov. 15, 1889, zum Scheitern verurteilt das Reich. Am 16. November wurde die Republik ausgerufen, und am nächsten Tag wurde die königliche Familie verbannt. Pedro starb am Dezember in Paris. 5, 1891.