Jemison verließ die NASA 1993, nachdem er insgesamt sechs Jahre als Astronaut gedient hatte. Sie gründete die Jemison Group, ein Beratungsunternehmen, das Wissenschaft, Technologie und sozialen Wandel fördert. Sie begann auch, Umweltstudien am Dartmouth College zu unterrichten und leitete das Jemison Institute for Advancing Technology in Entwicklungsländern. Nachdem sie gehört hatte, dass sie ein Fan der Star Trek-Fernsehshow war, Schauspieler LeVar Burton bat Jemison, in einer Episode aufzutreten. Jemison stimmte zu und wurde der erste echte Astronaut, der in einer Episode von Star Trek: The Next Generation war. Sie spielte Lieutenant Palmer in der Folge, „Zweite Chancen.“ 1994 gründete Jemison ein internationales Weltraumcamp für Schüler im Alter von 12 bis 16 Jahren namens The Earth We Share (TEWS). Sie gründete auch eine gemeinnützige Organisation namens Dorothy Jemison Foundation for Excellence. Jemison nahm später eine Position als Andrew D. White Professor-at-Large an der Cornell University im Jahr 1999. Sie schrieb 2001 ihr erstes Buch Find Where the Wind Goes, ein Kinderbuch über ihr Leben. Derzeit leitet Jemison das 100-jährige Starship-Projekt über die United States Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Dieses Projekt soll sicherstellen, dass die menschliche Raumfahrt zu einem anderen Stern innerhalb der nächsten 100 Jahre möglich ist. Sie ist auch Mitglied des Board of Directors für viele Organisationen, darunter; die Kimberly-Clark Corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp., Morehouse College, Texas Medical Center, Texas State Produktentwicklung und Inkubator für kleine Unternehmen, Greater Houston Partnership Disaster Planning and Recovery Task Force und das National Institute of Biomedical Imaging and Bioengineering. Jemison ist Mitglied des Institute of Medicine der National Academy of Sciences und wurde in die National Women’s Hall of Fame, die National Medical Association Hall of Fame und die Texas Science Hall of Fame aufgenommen. Sie hat mehrere Auszeichnungen und Ehrentitel erhalten, darunter den National Organization for Women’s Intrepid Award und den Kilby Science Award. Sie lebt derzeit in Houston, Texas.
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