Im Juni 2008 verabschiedete der Stadtrat von Philadelphia eine Resolution, in der er die Verwaltung und den stellvertretenden Bürgermeister von Transportation and Utilities aufforderte, eine Studie in Auftrag zu geben, um Empfehlungen zu Standort, Nachfrage und Nutzung für öffentliche Fahrradstationen für das gesamte Gebiet der Stadtgrenzen von Philadelphia zu geben und die verschiedenen Geschäftsmodelle für solche Systeme zu untersuchen“.
Am 25.Februar 2010 wurde die vom Stadtrat beschlossene Machbarkeitsstudie veröffentlicht. Die Studie schlug „eine erste Phase des Einsatzes von 1.750 Fahrrädern“ in den zentralen Bezirken der Stadt vor.Im Dezember 2012 stimmte der Stadtrat auf Antrag des Bürgermeisters von Philadelphia, Michael Nutter, für einen Beitrag in Höhe von 3 Millionen US-Dollar, um das Programm zu starten.
Im August 2013 wurde von der Stadt Philadelphia ein strategischer Geschäftsplan veröffentlicht, der von der Toole Design Group, LLC und Foursquare ITP erstellt wurde.Nach einer Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen im Oktober 2013 gab Philadelphia am 24.April 2014 bekannt, dass Bicycle Transit System für die Planung und den Betrieb des Systems ausgewählt wurde, während B-cycle die Fahrräder, die Stationen und die Technologieplattform bereitstellen wird. Der Start ist für das Frühjahr 2015 mit 60 Stationen und 600 Fahrrädern geplant.
Im Herbst 2014 befragte die Stadt Philadelphia die Einwohner nach den besten Bahnhofsstandorten und erhielt 10.500 öffentliche Kommentare.
Am 11.Februar 2015 gab die Stadt bekannt, dass das System am 23.April eingeführt wird, wobei das Blaue Kreuz der Hauptsponsor ist.
Im April 2016 kündigte Indego 24 neue Stationen an und erweiterte die Flotte um 300 Fahrräder. Indego implementierte auch einen reduzierten Zahlungsplan für Einwohner mit niedrigem Einkommen.
Im November 2018 deponierte Indego 10 E-Bikes an verschiedenen Stationen in der Stadt. Im Mai 2019 bewertete das Unternehmen den Testlauf als erfolgreich und kündigte Pläne für 400 weitere Elektrofahrräder sowie 12 neue Stationen an.