In gewisser Weise sah Dom João VI. (1769-1826) die Unabhängigkeit Brasiliens voraus und zog es vor, dass das Königreich dieses amerikanischen Teils unabhängig von seinem Sohn bei einem Abenteurer blieb. Dom João sagte zu Dom Pedro (1798-1834): „Pedro, wenn sich Brasilien trennt, wirst du mich eher respektieren als einen dieser Abenteurer“.
Dom João VI. verabschiedete sich am 24.April 1821 mit einem feierlichen Kuss. Zwei Tage später verließ der König Rio de Janeiro und nahm seine Familie und etwa dreitausend Menschen mit.
Dom Pedro übernahm die Regentschaft in schweren Wirtschaftskrise, während in Lissabon, die Cortes setzte ihre Arbeit in Richtung recolonizing Brasilien ausgerichtet. Die Leistung der Vertreter Brasiliens vor Gericht – in geringerer Zahl als die Portugals – reichte nicht aus, um die Bestimmungen der portugiesischen Mehrheit gegen Brasilien zu ändern. Die Gerichte forderten auch die Rückkehr des Prinzen und forderten die Notwendigkeit, seine Ausbildung in Europa abzuschließen, „um eines Tages den portugiesischen Thron würdig zu besetzen“. Anhänger der Unabhängigkeit bewegten sich, um die Rückkehr von Dom Pedro zu verhindern, trotz der Versprechen des Prinzen an seinen Vater, dass er den Befehlen von Lissabon nachkommen würde.
Am 9. Januar 1822 wurde eine von Dom Pedro unterzeichnete Petition für seine Permanencia feierlich an Dom Pedro übergeben, der sich angesichts einer solchen Demonstration bereit erklärte, in Brasilien zu bleiben und eine eher versöhnliche Erklärung abzugeben: „In der Überzeugung, dass die Anwesenheit meiner Person in Brasilien für das Wohl der gesamten portugiesischen Nation von Interesse ist, und in der Überzeugung, dass der Wille einiger Provinzen dies erfordert, werde ich meine Abreise verzögern, bis die Cortes und mein August-Vater in Kenntnis der eingetretenen Umstände darüber beraten“. Am nächsten Tag wurde als offizielle und endgültige Antwort eine Erklärung von Don Pedro veröffentlicht: „Da es zum Wohle aller und zum allgemeinen Glück der Nation ist, bin ich bereit: Sagen Sie den Menschen, dass ich bleibe“. Der 9. Januar 1822 war definitiv in der Geschichte Brasiliens als“FICO-Tag“ markiert.
Ein weiterer wichtiger Beitrag zur Unabhängigkeit wurde von der Freimaurerei geleistet. Auf Vorschlag der Freimaurerei bot der Senat des Repräsentantenhauses Dom Pedro den Titel „Beschützer und ewiger Verteidiger Brasiliens“ an. In einem Brief an seinen Vater erzählte der Prinz, was passiert war, und fügte hinzu: „Ich fühle mich geehrt und stolz auf den Titel, den mir dieses loyale und großzügige Volk verliehen hat. aber ich kann es nicht akzeptieren, wie es mir angeboten wird. Brasilien braucht keinen Schutz vor irgendjemandem, es schützt sich selbst. Oeito, porém o título de Defensor Perpétuo e juro mostrar-me digno dele enquanto uma gota de sangue correr nas minhas veias“.