Bei einer nicht angetriebenen Aufhängung, wie auf dem ersten Foto gezeigt, hat der Achsschenkel normalerweise eine Spindel, an der die Bremstrommel oder der Bremsrotor befestigt ist. (In diesem Bild ist die zentrale Spindel, auf der die Radbaugruppe fährt, nicht zu sehen.) Die Rad- / Reifenbaugruppe wird dann an den mitgelieferten Stollen befestigt, und die gesamte Baugruppe dreht sich frei auf der Welle der Spindel.
Bei einer Antriebsaufhängung hat der Achsschenkel keine Spindel, sondern eine Nabe, in der die Lager und die Welle des Antriebsmechanismus befestigt sind. Das Ende des Antriebsmechanismus würde dann die notwendigen Befestigungsbolzen für die Rad/Reifen- und/oder Bremsanordnung aufweisen. Daher würde sich die Radbaugruppe drehen, wie es die Antriebswelle (oder Halbwelle) vorschreibt. Es würde sich nicht frei von selbst drehen, sondern nur, wenn die Welle von der Transachse oder dem Differential gelöst wäre.
Eine angetriebene Aufhängung wie beschrieben kann auch lenkbar sein. Dies wird oft als Antriebs- / Lenkanordnung bezeichnet.
