předchůdce ice axe byl levandulové, dlouhou dřevěnou tyč s železným bodcem tip, používaný pastýři pro cestování na sněhová pole a ledovce v Alpách od Středověku. 8. srpna 1786 provedli Jacques Balmat a Michel-Gabriel Paccard první výstup na Mont Blanc. Balmat, lovec kamzíků a sběratel krystalů, měl zkušenosti s cestováním po vysokých horách a Paccard se pokusil vylézt na vrchol. Ilustrace show Balmat nesoucí dva samostatné nástroje, které by mohly být později sloučeny do cepín – levandulové (nebo obušek) a malou sekeru, která by mohla být použita k sekání kroků na zledovatělých svazích.
podle nejstaršího výrobce cepín, Grivel, byly tyto dva nástroje sloučeny, aby vytvořily první pravou cepín kolem roku 1840. Rané cepíny měly vertikální adze, s řeznou hranou zarovnanou se směrem hřídele, jako v konvenční sekeře. Tato konstrukce trvala nejméně do roku 1860, ale nakonec byla adze otočena do aktuální polohy, kolmo ke směru hřídele. Italský Alpský Klub vydal knihu v roce 1889 nárok Fiorio e Ratti – nebezpečí horolezectví a pravidla, aby se jim vyhnout, což doporučujeme cepíny jako mezi „neoddělitelné společníky horolezec“.
na konci 19. století měřila typická hřídel ledové sekery délku 120-130 cm (47-51 in). Britský horolezec Oscar Eckenstein zahájil trend kratších cepínů lehčím modelem o rozměrech 85-86 cm (33-34 palců). Zpočátku, tato inovace byl kritizován známého horolezce z éry, včetně Martin Conway, prominentní člen Alpského Klubu, který byl vůdcem raného expedice na Baltoro oblasti poblíž K2 v roce 1892, který Eckenstein byl členem.
rané cepíny měly výběry a adzes přibližně stejné délky. Začátkem 20. století, výběr se prodloužil na přibližně dvojnásobek délky adze. Zlepšení v stupačka design (propagoval Eckenstein v roce 1908) a lezení v ledu technika vedla k použití kratší, lehčí cepíny vhodné strmější ledu stoupá v období mezi světovými válkami.
slavná záchrana zahrnující ledovou sekeru se uskutečnila během třetí americké expedice Karakoram na K2 v roce 1953. Jeden z horolezců, Art Gilkey, byl neschopen tromboflebitidy. Ostatní horolezci se ho pokusili zachránit tím, že ho spustili z hory lanem zabaleným do spacáku. Při přechodu strmého ledového příkrovu, uklouznutí způsobilo, že Gilkey a dalších pět horolezců začali padat ze strmého svahu. Horolezec Pete Schoening zaklínil svou ledovou sekeru vedle balvanu, a podařilo se jim připoutat horolezce, zachránit jejich životy. (Gilkey však později ve stejném sestupu smetla lavina. Pozůstatky jeho ztracené mrtvoly byly objeveny v roce 1993.) Schoeningova ledová sekera je nyní vystavena v Bradford Washburn American Mountaineering Museum v Golden v Coloradu.
V roce 1966, Yvon – led významný redesign cepíny, práce se zpočátku zdráhá výrobce Charlet rozvíjet 55-cm-dlouhé (22 v) cepín s výrazně zakřivenou vybrat. – Věřil, že „křivka kompatibilní s arc sekerou houpačka umožní vybrat zůstat raději v ledu. Všiml jsem si, že standardní výběr by často vyskočí, když jsem položil svou váhu na něj.“Chouinardův nápad fungoval a začal období inovací v designu ledové sekery.
v roce 1978 stanovila bezpečnostní komise Unie Internationale des Associations D ‚ alpinisme (UIAA) formální normy pro bezpečnost a výkonnost sekery. To vedlo k nahrazení tradiční dřevěné hřídele kovovými slitinovými hřídeli. Ergonomicky zakřivené rukojeti se rozšířily v roce 1986. Použití moderních hliníkových slitin vedlo k dramatickému snížení hmotnosti některých cepínů. Jeden model na trh, C. a. M. P. Corsa, váží jen 205 g (7.2 oz) s 50-cm-dlouhé (20) hřídele. Jeden odborník hodnotil tuto lehkou sekeru jako „ideální pro cestování s nízkým úhlem ledovce“, ale řekl, že „toužil po pevném a bezpečném Ústí pravé ocelové horské sekery“ v náročnějších strmých alpských podmínkách.