från fysioterapi till akuttjänster och nu militären kan exoskeletoner förbättra den nuvarande fysiska förmågan hos en krigsfighter, så att de kan springa snabbare, lyfta tyngre föremål och lindra belastningen på kroppen under fysiska operationer.US Army Natick Soldier Research, Development and Engineering Center (Nsrdec / Soldier Center) har siktat på några högteknologiska mönster för att se hur exoskelett kan användas för militära ändamål. För detta ändamål har Soldier Center initierat ett 48 månader långt annat Transaktionsavtal (OTA) värt totalt 6,9 miljoner dollar för att utveckla tillräckligt med exoskeletonsystem för att genomföra en omfattande operativ utvärdering.
” När vi utforskar de mer mogna exoskeletonalternativen som är tillgängliga för oss och engagerar användare, desto mer lär vi oss om var det möjliga värdet av dessa system är för militära operationer”, säger David Audet, chef för mission equipment and systems branch i soldier performance optimisation directorate vid Soldier Center.
” innan militären kan överväga att investera i någon utveckling över vad industrin har gjort på egen hand, måste vi se till att användarna är ombord med mänskliga augmentationskoncept och att systemen är värda att investera i.”
Lockheed Martins Onyx
det största försvarsföretaget på listan över awardees är Lockheed Martin. Lockheed Martin missiler och Brandkontroller exoskeletondräkt under kroppen-Onyx – vann ett populärvetenskapligt pris 2018.
av Soldatcentrets $ 6 .9M budget, runt $ 680,000 har lagts åt sidan för Lockheed Martins OTA för Onyx, som har fungerat bra i första testningen, men har ännu inte genomgått mer rigorös operativ övning.Lockheed Martin missiler och brandkontroll exoskeleton technologies programchef Keith Maxwell sa: ”innovativ människa/Maskinteknik som ONYX kan förbättra människans prestanda, minska skador och minska trötthet för att hjälpa soldater att utföra fysiskt krävande uppgifter.”Onyx-systemet kombinerar mekaniska knäställdon med flera sensorer och programvara för artificiell intelligens för att förbättra styrka och uthållighet. För närvarande är den rekommenderade vikten av en amerikansk Soldats ryggsäck 50 kg, medan i praktiken kan Kit väga upp till 140 kg när man inkluderar Body armour, Night vision goggles och radiosystem. Därför kommer någon lättnad som exoskelettet kan ge mycket tilltalande för dagens warfighters.
Dephys Exo-boot
en annan awardee för US Army exoskeletons-programmet är US tech start-up Dephy, grundat 2016, som utvecklade sin Exo-boot-produkt. Den utformades inte som ett helkroppskoncept utan för att ge lokalt stöd för fot och fotled.
Dephys grundare undersökte initiala mönster för ankel exoskelett vid Massachusetts Institute of Technology, i samarbete med US Army. Medan Dephys design övervägs för utvärdering under andra halvåret 2019 har vissa medlemmar av US Army testat exoskelettet vid Soldatcentret.
Exo-boot använder flexibel, skalbar Elektronikarkitektur eller FlexSEA-teknik, som syftar till att påskynda och förenkla elektroniken bakom bärbara robotikdesigner. FlexSEA-systemet hjälper till med rörelsekontroll; innehåller verktyg för datainsamling och tillhandahåller nätverksinfrastrukturen för exoskelett med flera axlar och flera leder.
helst söker armen exoskelett med fullkroppskapacitet. Soldatcentret överväger dock Exo-boot eftersom det är en mogen utrustning som, om den lyckas, skulle kunna integreras i militära operationer snabbare än en helkroppsdräkt i sitt konceptuella skede.
”under idealiska förhållanden skulle vi gynna en fullständig utvecklingsinsats”, säger Audet. ”Men med tanke på drivkraften för snabb övergång och innovation kan vi spara mycket tid och pengar genom att identifiera och granska mogen teknik, i överensstämmelse med visionen om Army Futures Command.”
andra exoskeletondesigner
följande exoskeletoner har ännu inte valts för US Army exoskeletons OTA, men är några av de senaste erbjudandena från försvarsindustrin.
XOS2 av Raytheon / Sarcos
XOS2 använder högtryckshydraulik, vilket gör att användaren kan lyfta massor i förhållandet 17:1. Bärare ges styrkan att lyfta 200lb föremål under långa perioder och stansa genom tre inches av trä. Designen är också mycket smidigare än den tidigare generationen, vilket ger användaren förmågor, som att gå, springa, klättra trappor och sparka en fotboll.
HULC av EKSO / Lockheed Martin
en annan design från Lockheed Martin, Human Universal Load Carrier (HULC) tillåter också vikter på 200 kg att bäras utan belastning på bäraren. Soldater kan röra sig med en maximal hastighet på 11 km/h under lång tid och upp till 16 km/h spränghastighet. Soldater kan ta bort och packa dräkten på mindre än 30 sekunder. Det har också tillbehör som Rustning, värme-och kylsystem och sensorer.
TALOS suit by USSOCOM
US Special Operations Command presenterade sitt TALOS suit-koncept 2013, men Senaste fälttestning försenades förra året och rapporter tyder nu på att programmet har avslutats på grund av brist på finansiering och problem med att driva 600LB-700lb suit. SOCOM designade dräkten för att öka styrkan och rörligheten samtidigt som den bär tunga nyttolaster i dynamiska miljöer. TALOS-designen lovade att öka överlevnadsförmågan genom anti-ballistisk helkroppspansar och visuell förstärkning och erbjuda en hög nivå av situationsmedvetenhet via flera sensorer genom att ge användaren tillgång till nästa generations skärmar och kommunikativa funktioner.
Wyss Exosuit by Wyss Institute / DARPA
Wyss Exosuit, utvecklad av Wyss Institute under DARPA ’ s Warrior Web program, är en mjuk exosuit med flera leder av textilkomponenter som ger kraft i midjan, höfterna, låren och kalvarna. Till skillnad från de hårda exosuiterna ger Wyss lätta design minimal rörelsebegränsning och dess system kan automatiskt bestämma hur mycket stöd det behöver för att ge en specifik soldat baserat på deras individuella gångmekanik.
operativt exoskelett (OX) av Australiens dsto
Australian Defence Science and Technology organization ’ s Operative exoskelett (OX) är en passiv, mjuk exosuit-design med det specifika syftet att minska belastningen på demonterat infanteri. Oxen använder två Bowden-kablar, som vanligtvis används för gasreglage för lätta flygplan och i cykelbrott, för att omdirigera vikten från soldatens 85 kg ryggsäck direkt i marken. Vid 3 kg är Oxen mycket lättare än HULC eller XOS2, men Bowden-kablarna ger fortfarande lite motstånd mot benrörelsen på grund av deras styva egenskaper.