Jemison lämnade NASA 1993 efter att ha tjänstgjort som astronaut i totalt sex år. Hon startade Jemison Group, ett konsultföretag som uppmuntrar vetenskap, teknik och social förändring. Hon började också undervisa miljöstudier vid Dartmouth College och regisserade Jemison Institute for Advancing Technology i utvecklingsländer. Efter att ha hört att hon var ett fan av Star Trek TV-show, skådespelaren LeVar Burton bad Jemison att visas i ett avsnitt. Jemison kom överens och blev den första riktiga astronauten som var på ett avsnitt av Star Trek: The Next Generation. Hon spelade löjtnant Palmer i avsnittet, ” andra chanser.”1994 skapade Jemison ett internationellt rymdläger för studenter 12-16 år som heter Jorden vi delar (TEWS). Hon skapade också en ideell organisation som heter Dorothy Jemison Foundation for Excellence. Jemison accepterade senare en position som Andrew D. White professor i stort vid Cornell University 1999. Hon fortsatte med att skriva sin första bok 2001, Find Where the Wind Goes, som var en barnbok om hennes liv. för närvarande leder Jemison det 100-åriga Rymdskeppsprojektet Genom United States Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Detta projekt arbetar för att säkerställa att mänsklig RymdResa till en annan stjärna är möjlig inom de närmaste 100 åren. Hon sitter också i styrelsen för många organisationer inklusive; Kimberly-Clark Corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp., Morehouse College, Texas Medical Center, Texas State produktutveckling och småföretag inkubator, större Houston partnerskap katastrofplanering och återhämtning arbetsgrupp, och National Institute of Biomedical Imaging och Bioengineering. Jemison är medlem i National Academy of Sciences ’Institute of Medicine, och har införts i National Women’ s Hall of Fame, National Medical Association Hall of Fame och Texas Science Hall of Fame. Hon har fått flera utmärkelser och hedersexamen inklusive National Organization for Women ’ s Intrepid Award och Kilby Science Award. Hon bor för närvarande i Houston, Texas.