traditionellt delades orderprimaterna in i Prosimii (de primitiva primaterna: lemurer, loriser och tarsiers) och Antropoidea (de större brained aporna och aporna, inklusive människor). Det är nu känt att en av” prosimierna”, tarsierna, faktiskt är närmare relaterad till” antropoiderna”, så klassificeringen av primaterna måste revideras. De två underordningarna som erkänns idag är Strepsirrhini (lemurer och lorises) och Haplorrhini (tarsiers, apor och apor, inklusive människor). Den nuvarande klassificeringen antogs i början av 1970-talet, då logiken för fylogenetisk systematik började uppskattas, och ordningens primaters taxonomi omorganiserades för att göra taxa likvärdig, så långt som möjligt, till klader. I denna klassificering är ordern uppdelad i Underorderna Strepsirrhini och Haplorrhini, och dessa är i sin tur indelade i infraorder.
de två underorderna skiljer sig åt i sådana egenskaper som näsa, ögon och placenta. Strepsirrhines nosparti är fuktig och Bar, som en hunds; haplorrhines har en näsa täckt med dunigt hår. Strepsirrhines har ett reflekterande skikt, tapetum lucidum, bakom näthinnan, vilket ökar mängden ljus för nattsyn, medan haplorrhines inte har något tapetum utan istället ett område med förbättrad syn, fovea. Denna skillnad är konsekvent, även om inte alla strepsirrhines är nattliga eller alla haplorrhines dagliga. Slutligen utarbetas livmoderväggen av haplorrhiner och vaskulariseras varje månad för eventuell graviditet och bildar en hemokorial placenta (med intim kontakt mellan moderns och fostrets blodströmmar) om graviditet inträffar och kräver att den kastas, i menstruation, om det inte finns någon befruktning. Strepsirrhines har ingen livmoderberedning, ingen menstruation och en mycket mindre intim epiteliochorial placenta. Alla indikationer är att dessa två underordningar separerade mycket tidigt, kanske 60 miljoner år sedan. Strepsirrhini delas vidare in i Lemuriformes (lemurlike) och Lorisiformes (lorislike) infraorders, medan Haplorrhini delas in i Tarsiiformes (tarsiers) och Simiiformes (”antropoider”—dvs apor, apor och människor). Simiiformerna delas i sin tur in i Platyrrhini (New World monkeys) och Catarrhini (Old World monkeys och hominoids). En grupp fossila däggdjur som kallas Paromomyiformes, känd främst från paleocen, har vanligtvis klassificerats som primater, men den framstående primatspecialisten Robert D. Martin har länge hävdat att deras koppling till autentiserade primater är svag, minst sagt, och på 1990-talet upptäckte paleontologen K. C. Beard handben och annat material som tyder starkt på att vissa av dessa fossiler faktiskt kan tillhöra inte primater utan till ordningen Dermoptera.
det har diskuterats mycket om förhållandet mellan primater och andra däggdjur. På 1930—talet föreslogs att trädskruvarna (små sydostasiatiska däggdjur, familjen Tupaiidae), som hittills klassificerats i ordningen Insectivora, tillhör ordningen primater-eller åtminstone att de är nära besläktade. Detta har visat sig vara fel; Martin har visat i detalj hur de skiljer sig från primater och hur felet uppstod. Trädskruvar placeras idag i sin egen ordning, Scandentia. På 1980-talet upptäckte däggdjuren Jack Pettigrew att Megachiroptera, underordningen av fladdermöss (order Chiroptera) som innehåller fruktfladder eller ”flygande rävar” (familj Pteropodidae), delar aspekter av det visuella systemet med primater, och han föreslog att de i själva verket flyger primater, efter att ha utvecklat vingar oberoende av andra fladdermöss (suborder Microchiroptera, echolocating, mestadels insektivorösa mindre fladdermöss). Senare fann han att colugos, så kallade ”flygande lemurer” (enda levande representanter för ordningen Dermoptera) i de sydostasiatiska regnskogarna, delar samma funktioner. Molekylära data bekräftar emellertid att, medan primater och kolugos verkligen är nära besläktade, bildar fladdermössen en monofyletisk grupp. Därför delade antingen primaterna, colugos och alla fladdermöss en gemensam förfader med de specialiseringar av det visuella systemet, som Mikrochiroptera sedan förlorade, eller dessa funktioner utvecklades oberoende av (1) primater och colugos och (2) Megachiroptera. Molekylära data är tvetydiga om fladdermöss är systergruppen till primater och colugos, så dessa två konkurrerande hypoteser kan ännu inte testas.liksom varje klassificering är det nuvarande arrangemanget i huvudsak en hypotes om relationer mellan superfamiljer, familjer och släktingar, och det testas kontinuerligt genom upptäckten av nya fossiler, reanalyser av data från konventionella källor och analyser av nya data såsom DNA-sekvenser. En ny informationskälla har varit den molekylära klockan; Morris Goodman, en molekylärbiolog som så länge sedan som 1963 (före den kladistiska revolutionen) redan insisterade på att taxonomi skulle återspegla fylogeni, föreslog nyligen att man försökte ge samma taxonomiska rang till grupper med motsvarande tidsdjup (så att subjektiviteten hos högre kategorier minskar), och hans IDE har börjat ta tag i vissa håll. I linje med argumenten från sådana myndigheter som R. D. Martin och K. C. Beard betraktas inte (övervägande Paleocene) Plesiadapiformes (eller Paromomyiformes) här som primater.
- Beställ primater cirka 300 arter som främst finns i tropiska regioner, särskilt skogar. Sen paleocen att presentera.
- Suborder Strepsirrhini 3 infraorders av 6 familjer. De 4 fossila familjer som ingår här är de tidigaste kända erkända primater i den fossila familjen Petrolemuridae, eocen familjerna Adapidae och Notharctidae, och eocen till mitten miocen familj Sivaladapidae.
- Infraorder Chiromyiformes 1 familj.
- familj Daubentoniidae (aye-ayes) 1 släkt, 2 arter, en nyligen utdöd, kanske de senaste 500 åren, från Madagaskar. Holocene.
- Infraorder Lemuriformes (lemurer)
- familj Cheirogaleidae (dvärg, mus och gaffelkronade lemurer) 5 släkten, 25 eller fler arter från Madagaskar. Antalet arter kan inte anges exakt, eftersom nya arter fortsätter att upptäckas. Holocene.
- underfamilj Cheirogaleinae (dvärg-och muslemurer)
- underfamilj Phanerinae (gaffelkronade lemurer)
- familj Lemuridae (”sanna” lemurer) 5 släkt, cirka 18 arter från Madagaskar. 1 Holocene fossil släkt.
- familj Megaladapidae (sportive och koala lemurer) 1 släkt, minst 10 arter från Madagaskar. 1 Holocene fossil släkt.
- familj Indridae (indris, sifakas och avahis) 3 släkter och cirka 14 arter från Madagaskar. Holocene.
- familj Palaeopropithecidae (sloth lemurs) 4 släkter och 5 arter från Madagaskar, alla utdöda under de senaste 2000 åren. Holocene.
- familj Archaeolemuridae (babianlemurer) 2 nyligen utdöda släkter och 3 arter från Madagaskar, alla utdöda under de senaste 2000 åren. Holocene.
- familj Cheirogaleidae (dvärg, mus och gaffelkronade lemurer) 5 släkten, 25 eller fler arter från Madagaskar. Antalet arter kan inte anges exakt, eftersom nya arter fortsätter att upptäckas. Holocene.
- Infraorder Lorisiformes 2 familjer.
- familj Lorisidae 4 eller fler släkter, 11 eller fler arter från Afrika och Asien. 1 fossil släkt. Miocen.
- underfamilj Lorisinae (lorises) 2 släkter, cirka 8 sydostasiatiska arter.
- underfamilj Perodikticinae (pottos och angwantibos) 2 eller fler släkter, 3 eller fler arter från Afrika.
- familj Galagidae (buskbebisar eller galagos) 4 släkter av cirka 20 afrikanska arter. 3 fossila släkten. Miocene till Holocene.
- familj Lorisidae 4 eller fler släkter, 11 eller fler arter från Afrika och Asien. 1 fossil släkt. Miocen.
- suborder Haplorrhini 2 infraorders av 9 Levande Familjer som innehåller 41 levande släktingar; 8 fossila familjer innehåller cirka 50 fossila släktingar som daterar till Eocenen.
- Infraorder Tarsiiformes 1 levande familj; här ingår eocen till tidiga miocenfamiljer Anaptomorphidae och omomyidae.
- familj Tarsiidae (tarsiers) 1 släkt, cirka 7 asiatiska arter. 2 fossila arter från Mellersta Eocene till Holocene.
- Infraorder Simiiformes 8 levande och 6 fossila familjer som daterar till den tidiga Miocenen.
- Platyrrhini (New World monkeys) 5 Levande familjer med mer än 93 arter. 1 fossil familj av 7 sen oligocen till tidig miocen släkten (8 arter) kan inte tilldelas någon av dessa familjer.
- familj Callitrichidae (marmosets) 4 släkten, 27 eller fler arter av Syd-och Centralamerika. 3 fossila arter i 3 utdöda släkten dejting från tidig Miocene till Holocene.
- familj Cebidae (capuchins och ekorreapor) 2 släkter, cirka 10 arter. Syd-och Centralamerika.
- familj Aotidae (durukulis eller nattapor) 1 släkt, 9 arter. Syd-och Centralamerika.
- familj Pitheciidae (sakis, uakaris och titis) 4 släkten, 29 eller fler sydamerikanska arter. 3 fossila arter i 2 släkten dejting från mitten Miocene till Holocene.
- familj Atelidae (spindel, ull, ullspindel och howlerapor) 4 släkter, cirka 19 arter från Sydamerika norr till Mexiko. 3 fossila arter i 2 släkten dejting från tidig Miocene till Holocene.
- Catarrhini (gamla världens apor och apor) 3 Levande Familjer, 5 fossila familjer från Mellersta Eocene till Holocene. Här ingår Victoriapithecidae, en tidig miocenfamilj som tillhör Cercopithecoidea; Proconsulidae, en tidig Miocenfamilj som tillhör Hominoidea; och familjer Pliopithecidae (tidig och mellersta Miocene), Parapithecidae och Propliopithecidae (sen eocen och tidig Oligocene), varav ingen kan placeras i antingen Cercopithecoidea eller Hominoidea. Det finns flera mellersta och sena eocen släkten som inte kan klassificeras i någon av dessa familjer.
- superfamilj Cercopithecoidea 1 familj med 21 släktingar.
- familjen Cercopithecidae (Old World monkeys) 2 underfamiljer av 21 släkter med 103 eller fler arter, nästan alla från Asien och Afrika. 17 fossila arter i 11 släkten dejting från mitten Miocene till Holocene.
- superfamilj Hominoidea (apor) 2 familjer med 6 släktingar.
- familj Hylobatidae (gibbons) 4 släkten, cirka 20 arter. 1 fossil av ett annat släkt från pleistocen.
- familj Hominidae (stora apor och människor) 4 släkter, 7 afrikanska och Eurasiska arter tills mänsklig expansion sedan sen pleistocen. 25 fossila arter av 7 släkten från pliocen.
- underfamilj Ponginae (orangutanger) 1 släkt, 3 arter. Sydostasien.
- underfamilj Homininae (afrikanska apor och människor) 3 släkter, 4 levande arter. Traditionellt delade zoologer underfamiljen Homininae i 2″ stammar”: Gorillini, innehållande gorillorna, schimpanserna och bonobos och deras utdöda förfäder, och Hominini, innehållande” homininerna ” eller människor och deras utdöda förfäder. De flesta zoologer placerar nu schimpanser och bonobos i sin egen stam, Panini, eftersom dessa 2 grupper är mer avlägsna genetiskt från gorillor än de är från människor.
- superfamilj Cercopithecoidea 1 familj med 21 släktingar.
- Platyrrhini (New World monkeys) 5 Levande familjer med mer än 93 arter. 1 fossil familj av 7 sen oligocen till tidig miocen släkten (8 arter) kan inte tilldelas någon av dessa familjer.
- Infraorder Tarsiiformes 1 levande familj; här ingår eocen till tidiga miocenfamiljer Anaptomorphidae och omomyidae.