i juni 2008 röstade Philadelphia kommunfullmäktige en resolution”begär administrationen och vice borgmästaren för transport och verktyg för att beställa en studie för att ge rekommendationer om plats, efterfrågan och användning för cykelstationer för allmänheten för hela området som omfattas av stadens gränser i Philadelphia och att utforska de olika affärsmodeller som används för sådana system”’.
den 25 februari 2010 släpptes genomförbarhetsstudien som röstats av kommunfullmäktige. Studien föreslog” en första fas utplacering av 1 750 cyklar ” i stadens centrala distrikt.
i December 2012 Röstade kommunfullmäktige ett bidrag på 3 miljoner dollar för att starta programmet, på begäran av Philadelphia borgmästare, Michael Nutter.
en strategisk affärsplan släpptes av staden Philadelphia i augusti 2013, utarbetad av Toole Design Group, LLC och Foursquare ITP.efter en begäran om förslag som utfärdades i oktober 2013 meddelade Philadelphia den 24 April 2014 att Cykeltransiteringssystemet har valts ut för att planera och driva systemet, medan B-cycle kommer att tillhandahålla cyklarna, stationerna och teknikplattformen. Lanseringen är planerad till våren 2015, med 60 stationer och 600 cyklar.
hösten 2014 undersökte staden Philadelphia invånare för bästa stationsplatser och fick 10 500 offentliga kommentarer.
den 11 februari 2015 meddelade staden att systemet skulle lanseras den 23 April, med Independence Blue Cross som huvudsponsor.
i April 2016 tillkännagav Indego 24 nya stationer och lade till 300 cyklar till flottan. Indego genomförde också en reducerad betalningsplan för låginkomstboende.
i November 2018 deponerade Indego 10 e-cyklar på olika stationer runt om i staden. I maj 2019 utvärderade företaget testkörning som framgångsrik och tillkännagav planer på att lägga till 400 fler elektriska cyklar tillsammans med 12 nya stationer.