XIX wiek
odrodzenie rozpoczęło się pod koniec XVIII wieku w Indiach. Tam Hyder Ali, książę Mysore, opracował rakiety wojenne z ważną zmianą: użycie metalowych cylindrów do przechowywania proszku spalinowego. Chociaż młotkowane miękkie żelazo, którego używał, było surowe, wytrzymałość na pękanie pojemnika z czarnym proszkiem była znacznie wyższa niż wcześniejsza konstrukcja papierowa. W ten sposób możliwe było większe ciśnienie wewnętrzne, a w rezultacie większy ciąg strumienia napędowego. Ciało rakiety było przymocowane skórzanymi stringami do długiego bambusowego kija. Zasięg wynosił prawdopodobnie do trzech czwartych mili (ponad kilometr). Chociaż indywidualnie rakiety te nie były dokładne, błąd rozproszenia stał się mniej ważny, gdy duże liczby były wystrzeliwane szybko w masowych atakach. Były one szczególnie skuteczne przeciwko kawalerii i były wyrzucane w powietrze, po oświetleniu, lub odtłuszczone po twardym, suchym podłożu. Syn hydera Alego, Tippu Sultan, nadal rozwijał i rozszerzał użycie broni rakietowej, podobno zwiększając liczbę wojsk rakietowych z 1200 do korpusu 5000. W bitwach pod Seringapatam w 1792 i 1799 roku rakiety te zostały użyte ze znacznym skutkiem przeciwko Brytyjczykom.
wiadomość o udanym użyciu rakiet rozeszła się po Europie. W Anglii Sir William Congreve zaczął eksperymentować prywatnie. Po pierwsze, eksperymentował z wieloma formułami czarnego proszku i ustanowił standardowe specyfikacje składu. Standaryzował również detale konstrukcyjne i stosował ulepszone techniki produkcji. Ponadto jego projekty umożliwiały wybór głowicy wybuchowej (ładunki kulowe) lub zapalającej. Głowica wybuchowa była oddzielnie zapalana i mogła być ustawiona w czasie przez przycięcie długości bezpiecznika przed wystrzeleniem. W ten sposób, wybuchy powietrzne głowic były możliwe w różnych zakresach.
Metalowe korpusy rakiet Congreve były wyposażone z jednej strony w dwie lub trzy cienkie metalowe pętle, do których wkładano długi drążek prowadzący i zaciskano mocno. Ciężary ośmiu różnych rozmiarów tych rakiet wynosiły do 60 funtów. Wodowanie odbywało się ze składanych drabin A-frame. Oprócz bombardowań lotniczych, rakiety Congreve były często wystrzeliwane poziomo wzdłuż ziemi.
te boczne rakiety zamontowane na drążku zostały użyte w udanym bombardowaniu francuskiego nadmorskiego miasta Boulogne w 1806 roku. W następnym roku zmasowany atak, przy użyciu setek rakiet, spalił doszczętnie Większość Kopenhagi. Podczas wojny 1812 między Stanami Zjednoczonymi a Brytyjczykami rakiety były wielokrotnie używane. Dwa najbardziej znane zaręczyny miały miejsce w 1814 roku. W bitwie pod Bladensburgiem (24 sierpnia) użycie rakiet pomogło siłom brytyjskim odwrócić flankę wojsk amerykańskich broniących Waszyngtonu. w rezultacie Brytyjczycy byli w stanie zdobyć miasto. We wrześniu siły brytyjskie podjęły próbę zdobycia Fortu McHenry, który strzegł portu Baltimore. Rakiety były wystrzeliwane ze specjalnie zaprojektowanego statku, Erebusa, oraz z małych łodzi. Brytyjczykom nie powiodło się bombardowanie, ale z tej okazji Francis Scott Key, zainspirowany widokiem nocnych zaręczyn, napisał „The Star Spangled Banner”, później przyjęty jako hymn Stanów Zjednoczonych. „The rockets’ red glare „od tego czasu nadal upamiętnia rakiety Congreve’ a.
w 1815 roku Congreve jeszcze bardziej udoskonalił swoje projekty, montując drążek prowadzący wzdłuż osi centralnej. Napęd rakiety emitował przez pięć jednakowo rozmieszczonych otworów, a nie przez pojedynczy otwór. Przednia część drążka prowadzącego, przykręcona do rakiety, była pokryta mosiądzem, aby zapobiec spalaniu. Rakiety montowane na centralnym drążku były znacznie dokładniejsze. Ponadto ich konstrukcja pozwalała na wystrzeliwanie z cienkich rur miedzianych.
Maksymalny zasięg rakiet Congreve wynosił od pół mili do dwóch mil (0,8 do 3,2 kilometra), w zależności od wielkości. Były one konkurencyjne pod względem wydajności i kosztów z ponderous 10-calowy moździerz i były znacznie bardziej mobilne.
kolejny znaczący rozwój rocketry nastąpił około połowy XIX wieku. William Hale, brytyjski inżynier, wynalazł metodę skutecznego wyeliminowania martwego ciężaru drążka prowadzącego stabilizującego lot. Projektując dysze odrzutowe pod kątem, był w stanie obrócić rakietę. Opracował różne projekty, w tym zakrzywione łopatki, które były uruchamiane przez odrzutowiec rakietowy. Rakiety te, stabilizowane za pomocą wirowania, stanowiły znaczną poprawę osiągów i łatwości obsługi.
nawet nowe rakiety nie mogły jednak konkurować z znacznie ulepszoną artylerią o gwintowanych otworach. Korpus rakietowy większości armii europejskich został rozwiązany, choć rakiety były nadal używane w bagnistych lub górskich obszarach, które były trudne dla znacznie cięższych moździerzy i dział. Austriacki Korpus rakietowy, używając rakiet Hale, odniósł szereg zwycięstw w górzystym terenie na Węgrzech i we Włoszech. Inne udane użycie było przez Holenderskie służby kolonialne w Celebesie i przez Rosję w wielu starciach w wojnie z Turkiestanem.
Hale sprzedał swoje prawa patentowe Stanom Zjednoczonym w czasie około 2000 rakiet, które miały zostać wyprodukowane na potrzeby wojny meksykańskiej w latach 1846-48. Chociaż niektóre zostały zwolnione, nie były one szczególnie skuteczne. Rakiety były używane w ograniczonym stopniu w amerykańskiej wojnie secesyjnej (1861-65), ale raporty są fragmentaryczne i najwyraźniej nie były decydujące. Amerykański Podręcznik Ordnance z 1862 wymienia 16-funtowe rakiety Hale o zasięgu 1,25 Mil.
w Szwecji na przełomie wieków Wilhelm Unge wynalazł urządzenie opisane jako „torpeda lotnicza.”Bazując na bezklejowej rakiecie Hale, wprowadzono szereg ulepszeń konstrukcyjnych. Jedną z nich była dysza silnika rakietowego, która powodowała, że przepływ gazu zbiegał się, a następnie rozchodził. Innym było zastosowanie bezdymnego proszku na bazie nitrogliceryny. Unge uważał, że jego torpedy powietrzne będą cenne jako broń ziemia-powietrze przeciwko sterownikom. Prędkość i zasięg zostały zwiększone, a około 1909 roku niemiecka firma Zbrojeniowa Krupp zakupiła patenty i kilka rakiet do dalszych eksperymentów.