Produkcja motocykli BMW rozpoczęła się w 1921 roku, kiedy firma rozpoczęła produkcję silników dla innych firm, wypuszczając swój pierwszy motocykl w 1923 roku. Początkowo konstruując silniki lotnicze, BMW zaczęło produkować silniki do sprzętu rolniczego, małe silniki przemysłowe i silniki do artykułów gospodarstwa domowego po I Wojnie Światowej. w 1920 roku ich płaski, bliźniaczy silnik benzynowy został wydany firmom i został zaprojektowany do użytku jako przenośny silnik przemysłowy. Jednak wielu producentów używało tego silnika do swoich motocykli. Następnie BMW połączyło się z inną korporacją w 1922 roku, Bayerische Flugzeugwerke, i wtedy rozpoczęła się produkcja pierwszych motocykli BMW.
motocykle BMW miały cechy, które były wyjątkowe i wydajne w porównaniu do konkurencyjnych motocykli, takie jak recyrkulacyjny system olejowania mokrej miski olejowej, co sprawiło, że były pożądane dla konsumentów. W 1969 roku motocykle BMW zostały całkowicie zmodernizowane, z jeszcze bardziej zaawansowanymi i wygodnymi funkcjami. Po raz pierwszy wprowadzili elektryczny rozrusznik, a ich rowery były szybsze, lżejsze i bardziej niezawodne niż kiedykolwiek wcześniej.
od tego czasu nowe i ulepszone modele są produkowane i wypuszczane co roku przez BMW. Firma, która rozpoczęła działalność wyłącznie w Niemczech, jest obecnie znana na całym świecie i produkuje pojazdy, które są popularne wśród konsumentów w Stanach Zjednoczonych