Jemison opuścił NASA w 1993 roku po sześciu latach służby jako astronauta. Założyła Jemison Group, firmę konsultingową, która zachęca do nauki, technologii i zmian społecznych. Rozpoczęła również nauczanie Nauk o środowisku w Dartmouth College i kierowała Jemison Institute for Advancing Technology in Developing Countries. Po usłyszeniu, że jest fanką serialu Star Trek, aktor LeVar Burton poprosił Jemisona, aby wystąpił w jednym z odcinków. Jemison zgodził się i stał się pierwszym prawdziwym astronautą, który pojawił się w odcinku „Star Trek: Następne pokolenie”. Zagrała porucznika Palmera w odcinku ” Druga szansa.”W 1994 Jemison stworzył międzynarodowy obóz kosmiczny dla studentów w wieku 12-16 lat o nazwie Ziemia, którą dzielimy (Tews). Stworzyła również organizację non-profit o nazwie Dorothy Jemison Foundation for Excellence. Jemison przyjął później stanowisko Andrew D. White Professor-at-Large na Cornell University w 1999 roku. W 2001 roku napisała swoją pierwszą książkę „Znajdź, gdzie idzie wiatr”, która była książką dla dzieci opowiadającą o jej życiu.
obecnie Jemison kieruje 100-letnim projektem statku kosmicznego za pośrednictwem agencji United States Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Ten projekt ma na celu zapewnienie, że podróż kosmiczna człowieka do innej gwiazdy będzie możliwa w ciągu najbliższych 100 lat. Zasiada również w Radzie Dyrektorów wielu organizacji, w tym: Kimberly-Clark Corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp., Morehouse College, Texas Medical Center, Texas State product Development and Small Business Incubator, Greater Houston Partnership Disaster Planning and Recovery Task Force oraz National Institute of Biomedical Imaging and bioinżynieria. Jemison jest członkiem National Academy of Sciences’ Institute of Medicine i została wprowadzona do National Women ’ s Hall of Fame, National Medical Association Hall of Fame i Texas Science Hall of Fame. Otrzymała wiele nagród i tytułów honorowych, w tym National Organization for Women ’ s Intrepid Award i Kilby Science Award. Obecnie mieszka w Houston w Teksasie.