w czerwcu 2008 r.Rada Miasta Filadelfii przegłosowała rezolucję „wzywającą administrację i zastępcę burmistrza ds. transportu i Usług Komunalnych do zlecenia badania w celu dostarczenia zaleceń dotyczących lokalizacji, popytu i użytkowania publicznych stacji rowerowych dla całego obszaru objętego granicami miasta Filadelfii i zbadania różnych modeli biznesowych stosowanych w takich systemach””.
25 lutego 2010 r.opublikowano studium wykonalności przegłosowane przez Radę Miasta. Badania sugerowały „pierwszą fazę rozmieszczenia 1750 rowerów” w centralnych dzielnicach miasta.
w grudniu 2012 roku Rada Miasta przegłosowała 3 miliony dolarów na rozpoczęcie programu, na wniosek burmistrza Filadelfii, Michaela Nuttera.
strategiczny biznes plan został wydany przez miasto Filadelfia w sierpniu 2013 roku, przygotowany przez Toole Design Group, LLC i Foursquare ITP.
po zapytaniu ofertowym wydanym w październiku 2013, Filadelfia ogłosiła 24 kwietnia 2014, że Bicycle Transit System został wybrany do planowania i obsługi systemu, podczas gdy B-cycle zapewni rowery, stacje i platformę technologiczną. Uruchomienie planowane jest na wiosnę 2015 roku, z 60 stacjami i 600 rowerami.
jesienią 2014 roku miasto Filadelfia przebadało mieszkańców na najlepsze lokalizacje stacji, otrzymując 10 500 opinii publicznej.
11 lutego 2015 roku miasto ogłosiło, że system zostanie uruchomiony 23 kwietnia, a głównym sponsorem będzie Błękitny Krzyż Niepodległości.
w kwietniu 2016 roku Indego ogłosił 24 nowe stacje i dodał do floty 300 rowerów. Indego wdrożył również plan obniżonych płatności dla mieszkańców o niskich dochodach.
w listopadzie 2018 roku Indego zdeponował 10 rowerów elektrycznych na różnych stacjach w mieście. W maju 2019 r. firma oceniła bieg testowy jako udany i ogłosiła plany dodania kolejnych 400 rowerów elektrycznych wraz z 12 nowymi stacjami.