koncepcja specjalnej broni i taktyki powstała pod koniec lat 60.w wyniku kilku incydentów snajperskich przeciwko cywilom i policjantom w całym kraju . Wiele z tych incydentów miało miejsce w Los Angeles podczas zamieszek W Watts i po nich. Po krytycznym zbadaniu, w jaki sposób każdy incydent był zarządzany przez policję, kierownictwo LAPD zdało sobie sprawę, że skuteczna reakcja na te niebezpieczne sytuacje praktycznie nie istnieje. Oficer John Nelson przedstawił koncepcję specjalnej broni i taktyki młodemu Inspektorowi Darrylowi F. Gatesowi. Inspektor Gates zgodził się i zatwierdził koncepcję niewielkiej grupy wysoce zdyscyplinowanych oficerów, wykorzystujących specjalną broń i taktykę do radzenia sobie z tymi niezwykłymi i trudnymi atakami.
pierwsza jednostka special Weapons And Tactics (SWAT) składała się z 15 czteroosobowych drużyn. Członkowie każdej drużyny, którzy zgłosili się z szeregów patroli i innych zadań policyjnych, mieli specjalistyczne doświadczenie i wcześniejszą służbę wojskową. Każda jednostka była aktywowana do comiesięcznego szkolenia lub gdy zaistniała potrzeba posiadania specjalnego personelu broni. Jednostki te, znane jako” zespoły obrony stacji”, zapewniały ochronę obiektów policyjnych podczas niepokojów społecznych.
w 1971 r.personel SWAT został przydzielony na pełny etat do Metropolitan Division, aby reagować na ciągłe działania grup wywrotowych, rosnący wskaźnik przestępczości i ciągłe trudności w zorganizowaniu reakcji zespołowej w odpowiednim czasie. Dywizja metropolitarna, która od dawna była jednostką taktyczną Departamentu, została zorganizowana w Plutony „A”, „B” i „C”. Specjalna Jednostka broni i taktyki otrzymała oznaczenie plutonu „D”, a jednocześnie formalnie przyjęła akronim SWAT.