studia, lekcje i inne dydaktyczne utwory instrumentalne skomponowane przed XIX wiekiem są niezwykle zróżnicowane, bez żadnych ustalonych gatunków. 30 Essercizi per gravicembalo Domenico Scarlattiego („30 ćwiczeń na klawesyn”, 1738) nie różni się zakresem od innych jego utworów klawiszowych, a cztery tomy Clavier-Übung J. S. Bacha zawierają wszystko, od prostych duetów organowych po rozbudowane i trudne Wariacje Goldbergowskie.
sytuacja zmieniła się na początku XIX wieku. Podręczniki z ćwiczeniami stały się bardzo powszechne. Szczególne znaczenie miały zbiory „studiów” Johanna Baptysty Cramera (wydane w latach 1804-1810), wczesne fragmenty Gradus ad Parnassum Muzio Clementiego (1817-26), liczne dzieła Carla Czernego, Vingt exercises et préludes Marii Szymanowskiej (ok. 1820) oraz Studien op.70 Ignaza Moschelesa (1825-26). Jednak wraz z późnymi fragmentami kolekcji Clementiego i Charakteristische Studien op. 95 Moschelesa (1836-37) sytuacja zaczęła się zmieniać, a obaj Kompozytorzy starali się tworzyć muzykę, która zarówno cieszyłaby koncertową publiczność, jak i służyła jako dobre narzędzie dydaktyczne. Takie połączenie wartości dydaktycznej i Muzycznej w Studium jest czasem określane jako studium koncertowe.
technika wykonania Etiud Chopina op. 10 (1833) i op. 25 (1837) była w chwili wydania niezwykle nowatorska; pierwszym wykonawcą, któremu udało się opanować utwory, był znany wirtuoz kompozytor Franz Liszt (któremu Chopin zadedykował op. 10). Sam Liszt skomponował szereg etiud, które były obszerniejsze i bardziej złożone niż chopinowskie. wśród nich najbardziej znany jest zbiór Etiud D ’ execution Transcendante (ostateczna wersja wydana w 1852 roku). Nie zachowały one jednak aspektu dydaktycznego dzieła Chopina, gdyż stopień trudności i zastosowana technika różnią się w obrębie danego utworu. Każda z etiud ma inny charakter, określony nazwą: Preludio; Molto Vivace; Paysage; Mazeppa ; Feux Follets; Vision; Eroica ; Wilde Jagd; Ricordanza; Allegro Molto Agitato ; Harmonie du Soir; i Chasse-neige .
w XIX wieku pojawiło się również wiele kolekcji etiud i studiów na instrumenty inne niż fortepian. Gitarzysta kompozytor Fernando Sor opublikował swoje 12 Etiud, op. 6 na gitarę w Londynie już w 1815 roku. Wszystkie te utwory są zgodne ze standardową definicją dziewiętnastowiecznej etiudy, ponieważ są krótkimi kompozycjami, z których każda wykorzystuje jeden aspekt techniki. Zbiory studiów na flet zostały opublikowane w drugiej połowie XIX wieku przez Ernesto Köhlera, Wilhelma Poppa i Adolfa Terschaka.