w przeszłości wiele domów w Japonii nie było wyposażonych w wannę. Aby wypełnić tę pustkę, sąsiedzka łaźnia publiczna (sent, sentō, dosł. „Coin hot water”) było miejscem, gdzie miejscowi mogli się umyć, moczyć w wannie i spotykać się z sąsiadami. Obecnie, ponieważ większość gospodarstw domowych ma własne Łaźnie, liczba tradycyjnych łaźni publicznych zmniejszyła się, ale nadal można je znaleźć w wielu bardziej staromodnych dzielnicach miasta.
w ostatnich dziesięcioleciach pojawił się nowy typ łaźni publicznej. Często określane jako „super Sento” i znacznie większe niż tradycyjne sento, te kompleksy kąpielowe oferują szereg basenów, saun i obiektów fitness. Niektóre z największych przypominają małe parki rozrywki i oferują różne usługi gastronomiczne, rozrywkowe i relaksacyjne. W związku z tym wielu klientów spędza tam dłuższy czas. Niektóre z nich są otwarte 24 godziny i mogą być uważane za niedrogie zakwaterowanie.
łaźnie publiczne są posegregowane według płci, a stroje kąpielowe nie są noszone (Czytaj więcej na temat zasad kąpieli). Typowa opłata wstępna zaczyna się około 200 jenów dla małych obiektów i może wynosić 2000 jenów lub więcej dla dużych kompleksów.
niektóre łaźnie publiczne zapewniają naturalną gorącą wodę źródlaną, chociaż typowe sento używa podgrzewanej wody z kranu. Łaźnie publiczne istnieją również w kurortach z gorącymi źródłami, gdzie zwykle nie są określane jako sento, ale jako ” wspólna kąpiel „(KY, kyōdōyokujō) lub” kąpiel na zewnątrz „(opposed, sotoyu, w przeciwieństwie do „kąpieli wewnętrznych” znajdujących się wewnątrz Ryokan).