理学療法から緊急サービスまで、そして今の軍隊では、外骨格は戦闘機の現在の物理的能力を向上させ、より速く走り、重い物を持ち上げ、物理的な操作中に身体に負担をかけることができます。
米陸軍Natick Soldier Research,Development and Engineering Center（NSRDEC/Soldier Center）は、外骨格が軍事目的でどのように使用されるかを見るために、いくつかのハイテクデザインに目を向けました。
この目的のために、兵士センターは、包括的な運用評価を行うのに十分な外骨格システムを開発するために、合計で$6.9mの価値がある48ヶ月の長さの他の取引契約(OTA)を開始しました。
“私たちが利用可能なより成熟した外骨格オプションを探索し、ユーザーをエンゲージするにつれて、これらのシステムの可能な価値が軍の操作にどこにあるかについて学ぶほど、Soldier Centerのsoldier performance optimisation directorateのmission equipment and systems branchのチーフであるDavid Audetは述べています。
“陸軍が業界が独自に行ってきたこと以上の開発に投資することを検討する前に、ユーザーが人間の増強の概念に乗っており、システムに投資する価値があることを確認する必要があります。”
ロッキード-マーティンのオニキス
受賞者のリスト上の最大の防衛会社はロッキード-マーティンです。 ロッキード・マーティンのミサイルと火器管制下半身の外骨格スーツ-オニキス-は2018年に人気科学賞を受賞しました。
兵士センターの$6。9mの予算、約$680,000は、最初のテストでうまくいったOnyxのためのLockheed MartinのOTAのために脇に置かれていますが、より厳格な運用演習を経ていません。”ONYXのような革新的な人間/機械技術は、人間のパフォーマンスを向上させ、怪我を減らし、疲労を軽減して、兵士が物理的に厳しい作業を達成するのを助”
Onyxシステムは、機械的な膝アクチュエータと複数のセンサーと人工知能ソフトウェアを組み合わせて、強度と耐久性を向上させます。 現在、米国の兵士のバックパックの推奨される重量は50ポンドですが、実際には、キットはボディアーマー、ナイトビジョンゴーグル、ラジオシステムを含むと140ポンドまで重量を量ることができます。 したがって、外骨格が提供できる救済は、今日の戦闘機にとって非常に魅力的です。
DephyのExo-boot
米軍の外骨格プログラムのもう1つの受賞者は、2016年に設立された米国のテックスタートアップDephyで、Exo-boot製品を開発しました。 それは全身の概念としてではなく、足と足首のための局所的なサポートを提供するために設計されました。
Dephyの共同創設者は、米軍と共同で、マサチューセッツ工科大学で足首外骨格の初期デザインを研究しました。 Dephyのデザインは2019年後半に評価を検討中ですが、米軍の一部のメンバーはSoldier Centerで外骨格をテストしました。
Exo-bootは、ウェアラブルロボティクス設計の背後にある電子機器をスピードアップし、簡素化することを目的とした柔軟でスケーラブルなエレクトロニ FlexSEAシステムは動作制御と助ける;データ収集のための用具を含み、多軸線および多接合箇所の外骨格にネットワーキングの下部組織を提供する。
理想的には、軍隊は全身能力を持つ外骨格を探しています。 しかし、Soldier CenterはExo-bootを検討しています。Exo-bootは成熟した機器であり、成功すれば、概念的な段階でフルボディスーツよりも迅速に軍の作戦に統合することができます。
“理想的な条件の下で、我々は完全な開発努力を支持するだろう”とAudetは語った。 “しかし、急速な移行と革新のためのプッシュを考えると、我々は軍の先物コマンドのビジョンと一致し、成熟した技術を識別し、審査することにより、軍”
その他の外骨格のデザイン
次の外骨格はまだ米軍の外骨格OTAのために選択されていませんが、防衛業界からの最新の提供の一部です。
Xos2By Raytheon/Sarcos
XOS2は高圧油圧を使用しており、ユーザーは質量を17：1の比率で持ち上げることができます。 着用者は長い一定期間のための200lb目的を持ち上げ、木の三インチを打つために強さを与えられる。 このデザインは、前世代よりもはるかに機敏であり、歩行、走行、階段の登り、サッカーの蹴りなどのユーザーの能力を与えます。
HULC BY EKSO/Lockheed Martin
ロッキード-マーティンの別のデザインであるヒューマンユニバーサルロードキャリア（HULC）は、着用者に負担をかけずに200ポンドの重 兵士は長い期間にわたって11km/hの最高速度と16km/hのバースト速度で移動することができます。 兵士は30秒以内にスーツを取り外して梱包することができます。 それはまた装甲、暖房および冷却装置およびセンサーのような付属品を有する。
USSOCOMによるTALOS suit
米国特殊作戦司令部は2013年にTALOS suitのコンセプトを発表しましたが、最新のフィールドテストは昨年遅れており、600lb-700lbスーツに電力を供給する問題があるため、プログラムが終了したことを示唆しているとの報告があります。 SOCOMは動的環境の重いペイロードを運んでいる間強さおよび移動性を高めるようにスーツを設計した。 TALOSのデザインは、弾道フルボディアーマーと視覚的な増強によって生存性を高め、次世代ディスプレイへのアクセスと通信機能をユーザーに提供することで、複数のセンサーを介して高いレベルの状況認識を提供することを約束しました。
Wyss Institute/DARPAによるWyss Exosuit
DARPAのWarrior Webプログラムの下でWyss Instituteによって開発されたWyss Exosuitは、腰、腰、太もも、ふくらはぎに力を加えるテキスタイル 堅いexosuitの設計とは違って、Wyssの軽量の設計は動きに最低の制限を提供し、システムは個々の足取りの機械工に基づいて特定の兵士を提供する必要がある
オーストラリアのDSTOによるOperational Exoskeleton(OX)
オーストラリアの防衛科学技術機関のOperational Exoskeleton(OX)は、マウントされていない歩兵の負担を軽減する OXは、軽量航空機のスロットルコントロールや自転車の休憩によく使用される二つのボウデンケーブルを使用して、兵士の85kgのバックパックから直接地面に重量をリダイレクトする。 3kgで、牛はHULCかXOS2より大いに軽いが、Bowdenケーブルはまだ堅い特性による足の動きへの抵抗を提供する。
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