19世紀
インドでは18世紀後半に復活が始まりました。 マイソールの王子ハイダー-アリは、燃焼粉末を収容するために金属シリンダーを使用するという重要な変更を伴う戦争ロケットを開発した。 彼が使用した槌で打たれた軟鉄は粗製であったが、黒色粉末の容器の破裂強度は以前の紙の構造よりもはるかに高かった。 したがって、より大きな内圧が可能であり、その結果、推進ジェットのより大きな推力が得られた。 ロケット本体は、長い竹の棒に革の皮ひもで打ちつけられました。 範囲は、おそらくマイル（キロ以上）の四分の三まででした。 これらのロケットは個々には正確ではなかったが、大量攻撃で大量に発射された場合、分散誤差はあまり重要ではなかった。 彼らは騎兵隊に対して特に効果的であり、照明の後、空気中に投げ込まれたか、硬い乾燥した地面に沿って脱脂された。 ハイデル・アリの息子ティプー・スルタンはロケット兵器の開発と拡大を続け、ロケット部隊の数を1,200人から5,000人に増やしたと伝えられている。 1792年と1799年のセリンガパタムの戦いでは、これらのロケットはイギリスに対してかなりの効果を持って使用された。
ロケットの成功した使用のニュースは、ヨーロッパに広がりました。 イギリスではウィリアム-コングリーブ卿が個人的に実験を始めた。 最初に、彼はいくつかの黒色粉末式を実験し、組成の標準仕様を設定しました。 彼はまた構造の細部を標準化し、改良された生産の技術を使用した。 また、彼のデザインは、爆発物（ボールチャージ）または焼夷弾頭のいずれかを選択することを可能にした。 爆発性の弾頭は別々に点火され、発射前にヒューズの長さを調整することによって時間を計ることができた。 したがって、弾頭の空気バーストは、異なる範囲で実行可能であった。
コングリーブの金属ロケットボディは、長いガイドスティックが挿入され、しっかりと圧着された二、三の薄い金属ループを片側に装備されていました。 これらのロケットの8つの異なるサイズの重量は60ポンドまでの範囲であった。 打ち上げは折りたたみ式のaフレームのはしごからでした。 空中砲撃に加えて、コングリーブのロケットはしばしば地面に沿って水平に発射された。
これらのサイドスティック搭載ロケットは、1806年にフランスの海岸沿いの都市ブローニュの海軍砲撃に成功しました。 翌年、何百ものロケットを使った大規模な攻撃がコペンハーゲンの大部分を地面に焼き付けた。 アメリカとイギリスの間の1812年の戦争の間に、ロケットは何度も使用されました。 最もよく知られている2つの契約は1814年に発生しました。 8月24日のブレーデンスバーグの戦いでは、ロケットの使用は、ワシントンD.C.を守るアメリカ軍の側面を回すためにイギリス軍を支援した結果、英国は街をキャプチャすることができました。 9月、イギリス軍はボルチモア港を守っていたマクヘンリー砦を占領しようとした。 ロケットは、特別に設計された船、エレバス、および小型ボートから発射された。 イギリス軍は砲撃には成功しなかったが、その際にフランシス・スコット・キーは夜の交戦の光景に触発され、後にアメリカ合衆国国歌として採用された「星条旗」を書いた。 “The rockets’red glare”はコングリーブのロケッツを記念し続けている。
1815年、コングリーブはガイドスティックを中心軸に沿って取り付けることで、デザインをさらに改善しました。 ロケットの推進ジェットは、単一のオリフィスではなく、5つの等間隔の穴を介して発行されました。 ロケットにねじ込まれたガイドスティックの前方部分は、燃焼を防ぐために真鍮で覆われていた。 センタースティックに取り付けられたロケットは、はるかに正確であった。 また、彼らのデザインは薄い銅管からの打ち上げを可能にしました。
コングリーブロケットの最大射程は、サイズに応じて半マイルから二マイル（0.8から3.2キロメートル）であった。 彼らは重々しい10インチモルタルと性能とコストで競争力があり、非常にモバイルでした。
ロケットの次の重要な発展は、19世紀半ば頃に起こった。 イギリスの技術者であるウィリアム-ヘイルは、飛行安定化ガイドスティックの重荷を首尾よく除去する方法を発明した。 角度でジェット通気口を設計することによって、彼はロケットを回転させることができました。 彼はロケットジェットによって作用された湾曲した羽根を含む様々な設計を開発した。 スピンによって安定化されたこれらのロケットは、性能と取り扱いの容易さの大きな改善を表していた。
しかし、新しいロケットでさえ、ライフル穴を備えた大幅に改良された砲兵と競争することはできませんでした。 ほとんどのヨーロッパ軍のロケット軍団は解散したが、ロケットはまだ沼地や山岳地帯で使用されていたが、はるかに重い迫撃砲や銃にとっては困難であった。 オーストリアのロケット軍団はヘールロケットを使用して、ハンガリーとイタリアの山岳地帯で多くの戦闘に勝利した。 他の成功した用途は、セレベスでのオランダの植民地サービスと、トルキスタン戦争での多くの契約でロシアによって行われました。
ヘイルは、メキシコ戦争のために作られるいくつかの2,000ロケットのために時間内に米国に彼の特許権を売却しました,1846-48. いくつかは解雇されたが、彼らは特に成功しなかった。 ロケットは南北戦争（1861年-1865年）では限られた方法で使用されましたが、報告は断片的であり、明らかに決定的ではありませんでした。 1862年のアメリカ兵器マニュアルには、16ポンドのヘイルロケットが1.25マイルの射程を持っていることが記載されている。
世紀の変わり目にスウェーデンでは、Wilhelm Ungeは”空中魚雷”と呼ばれる装置を発明しました。”スティックレスヘールロケットに基づいて、それは設計の改善の数を組み込んだ。 これらのうちの1つは、ガスの流れが収束して発散するロケットモータノズルでした。 もう一つは、ニトログリセリンに基づく無煙粉末の使用であった。 アンゲは、彼の空中魚雷は、地上対空兵器としての価値があると信じていた。 速度と射程は増加し、1909年頃にはドイツのクルップ武装会社が特許を購入し、さらなる実験のためにいくつかのロケットを購入した。