ジェミソンは1993年にNASAを退職し、宇宙飛行士として6年間働いた。 彼女は、科学、技術、社会の変化を奨励するコンサルティング会社であるJemison Groupを立ち上げました。 また、ダートマス大学で環境学を教え始め、ジェミソン発展途上国技術研究所を指揮した。 彼女がスタートレックのテレビ番組のファンであることを聞いた後、俳優のLeVar Burtonはjemisonにエピソードに出演するように頼んだ。 ジェミソンは同意し、”スタートレック：次世代”のエピソードに参加した最初の本物の宇宙飛行士になった。 彼女はエピソードでパーマー中尉を演じました,”セカンドチャンス.”1994年、ジェミソンは12-16歳の学生のための国際的な宇宙キャンプを作成しましたEarth We Share（TEWS）と呼ばれます。 彼女はまた、優秀のためのドロシー-ジェミソン財団と呼ばれる非営利団体を作成しました。 ジェミソンは後に1999年にコーネル大学のアンドリュー-D-ホワイト教授に就任した。 彼女は2001年に彼女の最初の本を書くために行きました,風が行く場所を見つける,これは彼女の人生についての子供の本でした.
現在、ジェミソンは、米国国防高等研究計画局（DARPA）を通じて100年の宇宙船プロジェクトをリードしています。 このプロジェクトは、次の100年以内に別の星への人間の宇宙旅行が可能であることを確認するために動作します。 Kimberly-Clark Corp.,Scholastic,Inc.をはじめとする多くの組織の取締役も務めています。 （株）バルスパーコーポレーション、モアハウスカレッジ、テキサス医療センター、テキサス州製品開発と中小企業インキュベーター、グレーターヒューストンパートナーシップ災害計画と回復タスクフォース、 ジェミソンは全米科学アカデミーの医学研究所のメンバーであり、全米女性の殿堂、全米医師会の殿堂、テキサス科学の殿堂に殿堂入りしています。 彼女は女性のイントレピッド賞とキルビー科学賞のための全国組織を含む複数の賞と名誉学位を受賞しています。 現在はテキサス州ヒューストンに住んでいる。