A 19. század
a revival kezdődött végén a 18. században Indiában. Ott Hyder Ali, Mysore hercege fontos változással fejlesztette ki a háborús rakétákat: fémhengerek használata az égéspor tárolására. Bár az általa használt kalapált puha vas nyers volt, a fekete por tartályának feltörési ereje sokkal magasabb volt, mint a korábbi papírszerkezet. Így nagyobb belső nyomás volt lehetséges, a kapott nagyobb tolóerő a propulzív jet. A rakéta testét bőrszíjjal rögzítették egy hosszú bambusz botra. Hatótávolság talán akár háromnegyede egy mérföld (több mint egy kilométer). Bár egyenként ezek a rakéták nem voltak pontosak, a diszperziós hiba kevésbé lett fontos, amikor nagy számban lőttek gyorsan tömeges támadásokban. Különösen hatékonyak voltak a lovasság ellen, és a levegőbe vetették őket, megvilágítás után, vagy a kemény, száraz talaj mentén. Hyder Ali fia, Tippu Sultan tovább fejlesztette és bővítette a rakétafegyverek használatát, állítólag 1200-ról 5000-re növelte a rakétacsapatok számát. A Seringapatami csatákban 1792-ben és 1799-ben ezeket a rakétákat jelentős hatással használták a britek ellen.
a rakéták sikeres használatának híre elterjedt Európában. Angliában Sir William Congreve magántulajdonban kezdett kísérletezni. Először számos fekete-por formulával kísérletezett, és meghatározta az összetétel szabványos specifikációit. Emellett szabványosította az építési részleteket, és továbbfejlesztett gyártási technikákat alkalmazott. Tervei lehetővé tették egy robbanásveszélyes (golyós töltés) vagy gyújtófej kiválasztását is. A robbanófejet külön meggyújtották, és a gyújtózsinór hosszának levágásával lehetett időzíteni az indítás előtt. Így a robbanófejek légrobbanása különböző tartományokban megvalósítható volt.
Congreve fém rakétatesteit az egyik oldalon két vagy három vékony fémhurokkal szerelték fel, amelyekbe egy hosszú vezetőpálcát illesztettek, majd krimpeltek. Súlyok nyolc különböző méretű ilyen rakéták között mozgott 60 font. Indítás volt összecsukható a-keret létrák. A légi bombázás mellett Congreve rakétáit gyakran vízszintesen lőtték a föld mentén.
ezeket az oldalsó rúdra szerelt rakétákat a francia tengerparti Boulogne város sikeres haditengerészeti bombázásában alkalmazták 1806-ban. A következő évben egy tömeges támadás, több száz rakétát használva, Koppenhága nagy részét a földre égette. Az Egyesült Államok és a britek közötti 1812-es háború alatt számos alkalommal alkalmaztak rakétákat. A két legismertebb megbízás 1814-ben történt. A Bladensburgi csatában (augusztus 24.) a rakéták használata segített a brit erőknek, hogy megfordítsák a Washingtont védő amerikai csapatok szárnyát. ennek eredményeként a britek képesek voltak elfogni a várost. Szeptemberben a brit erők megpróbálták elfoglalni a Baltimore kikötőjét őrző Fort McHenry-t. A rakétákat egy speciálisan tervezett hajóról, az Erebusról, valamint a kis hajókról lőtték ki. A britek sikertelenek voltak bombázásukban, de ebben az alkalomban Francis Scott Key, az éjszakai elkötelezettség látványa ihlette, írta: “a csillag Spangled Banner,” később az Egyesült Államok Nemzeti himnuszaként fogadták el. A” The rockets’ red glare ” azóta is megemlékezik Congreve rakétáiról.
1815-ben Congreve tovább javította terveit azáltal, hogy vezető botját a központi tengely mentén szerelte fel. A rakéta propulzív sugárhajtású kibocsátása öt egyenlő távolságra lévő lyukon keresztül történik, nem pedig egyetlen nyíláson keresztül. A vezetőpálca elülső részét, amely a rakétába csavarodott, sárgarézrel burkolták, hogy megakadályozzák az égést. A középre szerelt rakéták lényegesen pontosabbak voltak. Továbbá, a tervezés megengedett indít vékony réz csövek.
a Congreve rakéták maximális hatótávolsága fél mérföldtől két mérföldig (0,8-3,2 kilométer) volt, méretétől függően. Teljesítményük és költségeik is versenyképesek voltak a 10 colos habarccsal, és sokkal mozgékonyabbak voltak.
a rocketria következő jelentős fejlődése a 19. század közepén történt. William Hale, egy brit mérnök, feltalált egy módszert a repülés stabilizáló vezető botjának holtsúlyának sikeres kiküszöbölésére. A sugárhajtású szellőzők szögben történő tervezésével képes volt forgatni a rakétát. Különböző terveket fejlesztett ki, beleértve az ívelt lapátokat is, amelyeket a rakéta sugárhajtású. Ezek a Spin segítségével stabilizált rakéták jelentősen javították a teljesítményt és a könnyű kezelhetőséget.
még az új rakéták sem tudtak versenyezni a jelentősen továbbfejlesztett tüzérséggel, a rifled furákkal. A legtöbb európai hadsereg rakéta hadtestét feloszlatták, bár a rakétákat még mindig mocsaras vagy hegyvidéki területeken használták, amelyek nehezebbek voltak a sokkal nehezebb aknavetők és fegyverek számára. A Hale rakétákat használó Osztrák Rakétahadsereg számos megbízást nyert hegyvidéki terepen Magyarországon és Olaszországban. Más sikeres felhasználások voltak a holland gyarmati szolgálatok Celebes-ben, Oroszország pedig a Türkisztáni háború számos elkötelezettségében.
Hale időben eladta szabadalmi jogait az Egyesült Államoknak, hogy mintegy 2000 rakétát készítsen a mexikói háború számára, 1846-48. Bár néhányat kirúgtak, nem voltak különösebben sikeresek. Az amerikai polgárháborúban (1861-65) korlátozott mértékben használták a rakétákat, de a jelentések töredékes, és nyilvánvalóan nem voltak meghatározóak. Az 1862-es amerikai hadrendi kézikönyv felsorolja a 16 kilós Hale rakétákat, amelyek hatótávolsága 1,25 mérföld.
Svédországban a századfordulóról Wilhelm Unge feltalált egy eszközt, amelyet “légi torpedónak” neveztek.”A stickless Hale rakéta alapján számos tervezési fejlesztést tartalmazott. Ezek közül az egyik egy rakétamotor fúvóka volt, amely miatt a gázáram konvergál, majd eltér. Egy másik a nitroglicerin alapú füstmentes por használata volt. Unge úgy vélte, hogy a légi torpedói értékesek lesznek, mint a felszíni-levegő fegyverek a kormányozókkal szemben. 1909 körül a német Krupp fegyvergyár megvásárolta a szabadalmakat és számos rakétát további kísérletekhez.