a múltban sok otthon Japánban nem volt káddal felszerelve. Hogy kitöltse ezt az ürességet, a környék nyilvános fürdője (銭湯, sentō, világít. “coin forró víz”) volt az a hely, ahol a helyiek mehettek, hogy mossák magukat, áztassanak egy kádban, és szocializálódjanak a szomszédokkal. Manapság, mivel a legtöbb háztartásnak saját fürdője van, a hagyományos nyilvános fürdők száma csökkent, de még mindig megtalálhatók a régimódi városrészek sokaságában.
az utóbbi évtizedekben új típusú közfürdő alakult ki. Gyakran nevezik “super sento”, és sokkal nagyobb, mint a hagyományos sento, ezek a fürdőkomplexumok funkciók egy sor medencék, szaunák, fitnesz létesítmények. A legnagyobbak közül néhány hasonlít a kis vidámparkokra, és különféle étkezési, szórakoztató és relaxációs szolgáltatásokat kínál. Ennek megfelelően sok ügyfél hosszabb időt tölt ott. Néhányuk 24 órás nyitva tartással rendelkezik, és költségvetési szállásként is felfogható.
A nemek szerint elkülönítve, a fürdőruhák nem viselnek (bővebben a fürdési szabályokról). A tipikus belépődíj 200 jen körül kezdődik a kis létesítmények esetében, a nagy komplexumok esetében pedig 2000 jen vagy annál nagyobb lehet.
egyes nyilvános fürdők természetes meleg forrásvizet biztosítanak, bár a tipikus sento fűtött csapvizet használ. Nyilvános fürdők is léteznek forró tavaszi üdülőhelyeken, ahol általában nem sento-nak nevezik őket, hanem” közös fürdőnek “(共同浴場, kyōdōyokujō) vagy” külső fürdőnek “(外湯, sotoyu, szemben a ryokanban található” belső fürdőkkel”).