Jemison 1993-ban hagyta el a NASA-t, miután összesen hat évig szolgált űrhajósként. Megalapította a Jemison csoportot, egy tanácsadó céget, amely ösztönzi a tudományt, a technológiát és a társadalmi változásokat. Környezetvédelmi tanulmányokat is kezdett a Dartmouth College-ban, majd a Jemison Institute for Advancing Technology-t irányította a fejlődő országokban. Miután meghallotta, hogy a Star Trek televíziós show rajongója, LeVar Burton színész megkérte Jemisont, hogy jelenjen meg egy epizódban. Jemison beleegyezett, és ő lett az első igazi űrhajós, aki részt vett a Star Trek: The Next Generation egyik epizódjában. Palmer hadnagyot játszotta a “második esély” című epizódban.”1994-ben Jemison létrehozott egy nemzetközi űrtábort a 12-16 éves diákok számára, a The Earth we Share (TEWS) néven. Ő is létrehozott egy nonprofit szervezet az úgynevezett Dorothy Jemison Alapítvány kiválóság. Jemison később 1999-ben elfogadta a Cornell Egyetem Andrew D. White professzori posztját. 2001-ben írta meg első könyvét, A Find Where the Wind Goes-t, amely egy gyermekkönyv volt az életéről.
jelenleg a Jemison vezeti a 100 éves csillaghajó projektet az Egyesült Államok Védelmi fejlett kutatási projektek ügynökségén (DARPA) keresztül. Ez a projekt arra törekszik, hogy az emberi űrutazás egy másik csillagba a következő 100 évben lehetséges legyen. Számos szervezet igazgatótanácsában is szolgál, többek között; a Kimberly-Clark Corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp., Morehouse College, Texas Medical Center, Texas State Product Development and Small Business Incubator, Greater Houston Partnership Disaster Planning and Recovery Task Force, and the National Institute of Biomedical Imaging and Bioengineering. Jemison a National Academy of Sciences’ Institute of Medicine tagja, és bekerült a National Women ‘ s Hall of Fame-be, a National Medical Association Hall of Fame-be és a Texas Science Hall of Fame-be. Több díjat és tiszteletbeli fokozatot is kapott, köztük a Nemzeti Szervezet a női Intrepid díjért és a Kilby Science Award-ért. Jelenleg a texasi Houstonban él.