nem hajtású felfüggesztésben, amint az az első képen látható, a csuklónak általában van egy orsója, amelyre a fékdob vagy a fékrotor csatlakozik. (Ezen a képen a központi orsó, amelyen a kerékszerelvény lovagol, nem látható.) A kerék / gumiabroncs szerelvény ezután a mellékelt csavarcsapokhoz csatlakozik, az egész szerelvény pedig szabadon forog az orsó tengelyén.
egy hajtásfelfüggesztésben a csuklónak nincs orsója, hanem egy agya van, amelybe a hajtómű csapágyait és tengelyét rögzítik. A hajtómechanizmus végén a kerék/gumiabroncs és/vagy fékszerelvényhez szükséges rögzítőcsapok lennének. Ezért a kerékszerkezet úgy forog, ahogy a hajtótengely (vagy a féltengely) diktálja. Önmagában nem fordulna szabadon, de csak akkor, ha a tengelyt leválasztották a transzaxle-ről vagy a differenciálműről.
a leírt módon hajtott felfüggesztés is mozgatható lehet. Ezt gyakran meghajtó / kormányzási elrendezésnek nevezik.
