2008 júniusában, Philadelphia-i Városi Tanács megszavazta, egy állásfoglalás “a megkereső a Közigazgatás, illetve a Polgármester-Helyettes Közlekedési, Közmű, hogy a bizottság egy tanulmány, hogy ajánlásokat fogalmazzon meg a helyét, kereslet, használati Nyilvános Használatra Kerékpár állomások az egész területet érintené a város határain, a Philadelphia pedig, hogy vizsgálja meg a különböző üzleti modellek az ilyen rendszerek”‘.
2010.február 25-én megjelent a városi tanács által megszavazott megvalósíthatósági tanulmány. A tanulmány “1750 kerékpár első fázisú telepítését” javasolta a város központi kerületeiben.
2012 decemberében a Városi Tanács 3 millió dolláros hozzájárulást szavazott meg a program elindításához, Philadelphia polgármestere, Michael Nutter kérésére.
a stratégiai üzleti terv megjelent a város Philadelphia augusztusban 2013 által készített Toole Design Group, LLC és Foursquare ITP.
a 2013 októberében kiadott pályázati felhívást követően Philadelphia 2014.április 24-én bejelentette, hogy a rendszer tervezéséhez és működtetéséhez kerékpárút-rendszert választottak, míg a B-cycle biztosítja a kerékpárokat, az állomásokat és a technológiai platformot. Az indítást 2015 tavaszára tervezik, 60 állomással és 600 kerékpárral.
2014 őszén Philadelphia városa felmérte a lakosokat a legjobb állomáshelyekre, 10.500 nyilvános megjegyzést kapott.
2015. február 11-én a város bejelentette, hogy a rendszert április 23-án indítják el, az Independence Blue Cross pedig a fő szponzor.
2016 áprilisában az Indego 24 új állomást jelentett be, és 300 kerékpárt adott hozzá a flottához. Az Indego csökkentett fizetési tervet hajtott végre az alacsony jövedelmű lakosok számára is.
2018 novemberében az Indego 10 e-kerékpárt helyezett el a város különböző állomásain. 2019 májusában a vállalat sikeresnek értékelte a tesztfutást, és bejelentette, hogy további 400 elektromos kerékpárt kíván hozzáadni 12 új állomással együtt.